Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…
ABSTRAK Penelitian ini merupakan kelanjutan dari penelitian sebelumnya, yaitu simulasi produk link Track. Part ini digunakan di Mesin Pengeruk Pertambangan Batubara PT Bukit Asam Muara Enim Sumatra Selatan. Pada penelitian sebelumnya telah dilakukan perancangan coran dan simulasi dengan skala produk 1: 2,5. Hasilnya diperoleh produk cor yang sound casting dengan menggunakan tiga penambah atas…
Material bimetalik diperoleh dengan cara penyatuan dua material yang memiliki sifat yang berbeda, punch dan dies ialah salahsatu produknya. Metode resistence spot welding dapat dilakukan untuk pembuatan material bimetalik, metode ini lebih mudah dilakukan dibanding metode lain terutama untuk produk ukuran kecil. Material yang digunakan ialah Ni-Hard 4 dan FCD 700. Tujuan dari penelitian ini ial…