Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
Cetakan kulit merupakan salah satu bentuk cetakan pasir dengan perekat resin dengan kontur tipis mengikuti bentuk polanya. Polman Bandung khususnya jurusan Teknik Pengecoran Logam memandang cetakan kulit ini merupakan salah satu proses cetakan yang penting untuk dikembangkan, namun saat ini jurusan tidak memiliki fasilitas yang cukup memadai untuk mengembangkannya. Faktor utama penghambat dalam…
Cetakan kulit merupakan salah satu bentuk cetakan pasir dengan perekat resin dengan kontur tipis mengikuti bentuk polanya. Polman Bandung khususnya jurusan Teknik Pengecoran Logam memandang cetakan kulit ini merupakan salah satu proses cetakan yang penting untuk dikembangkan, namun saat ini jurusan tidak memiliki fasilitas yang cukup memadai untuk mengembangkannya. Faktor utama penghambat dalam…
ABSTRAK Penelitian ini merupakan kelanjutan dari penelitian sebelumnya, yaitu simulasi produk link Track. Part ini digunakan di Mesin Pengeruk Pertambangan Batubara PT Bukit Asam Muara Enim Sumatra Selatan. Pada penelitian sebelumnya telah dilakukan perancangan coran dan simulasi dengan skala produk 1: 2,5. Hasilnya diperoleh produk cor yang sound casting dengan menggunakan tiga penambah atas…
Material bimetalik diperoleh dengan cara penyatuan dua material yang memiliki sifat yang berbeda, punch dan dies ialah salahsatu produknya. Metode resistence spot welding dapat dilakukan untuk pembuatan material bimetalik, metode ini lebih mudah dilakukan dibanding metode lain terutama untuk produk ukuran kecil. Material yang digunakan ialah Ni-Hard 4 dan FCD 700. Tujuan dari penelitian ini ial…
Metode pengeringan umum dilakukan oleh petani di Indonesia terutama untuk mengeringkan hasil pertaniannya seperti padi, kopi, jagung, kacang tanah, biji-bijian dan produk pertanian lainnya sebelum disimpan di gudang. Pada umumnya para petani mengeringkan hasil panennya langsung dibawah sinar matahari. Namun hasil pengeringan dibawah sinar matahari secara langsung memiliki banyak kelemahan antar…
Limbah logam berat atau heavy metal termasuk ke dalam limbah B3 ( Bahan Berbahaya dan Beracun). Limbah yang mengandung logam berat adalah masalah lingkungan yang menjadi perhatian banyak pihak, terutama bagi industri-industri di tanah air. Beberapa kegiatan industri di tanah air saat ini masih mencari cara untuk mereduksi dampak negatif dari logam berat, berbagai cara sudah dilakukan, namun mas…