Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Kualitas produk yang baik dan kecepatan produksi merupakan hal yang harus diperhatikan dari sebuah industri manufaktur. Plasma cutting merupakan mesin perkakas untuk memotong sebuah plat dengan memanfaatkan energi plasma. Plasma cutting banyak digunakan oleh industri manufaktur karena dapat memotong plat dengan cepat. Jarak kerf merupakan celah yang terbentuk dari hasil pemotongan menggunak…
Motor radiator fan pada sistem pendingin furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan ini sering kali diakibatkan oleh suhu kerja motor yang melebihi batas yang diizinkan. Ketidakseimbangan dan lonjakan arus dapat mengakibatkan kenaikan suhu pada belitan motor. Saat motor bekerja pada suhu diatas 90 ºC dapat mengakibatkan isolasi belitan mot…
Motor radiator fan pada sistem pendingin furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan ini sering kali diakibatkan oleh suhu kerja motor yang melebihi batas yang diizinkan. Ketidakseimbangan dan lonjakan arus dapat mengakibatkan kenaikan suhu pada belitan motor. Saat motor bekerja pada suhu diatas 90 ºC dapat mengakibatkan isolasi belitan mot…
Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …
Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …
Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan perangkat lunak/program penggerak mesin grafir 2½ D. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan adalah dua buah motor stepper pentagon untuk pergerakan sumbu X dan Y serta dua buah motor DC u…
Dalam proses manufaktur, hampir di setiap pengerjaannya membutuhkan proses penggrafiran. Proses tersebut umumnya masih dilakukan secara manual, sehingga tingkat kepresisiannya berkurang akibat kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis agar didapatkan hasil yang efisien dan tingkat kepresisian yang tinggi. Dalam Karya tulis ini menyajikan sistem kendali mesin grafir…
Mesin Grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan Arduino Nano sebagai pengendali aktuator yakni motor stepper dan motor DC. Pengendali utama memproses parameter yang dikirimkan dari interface dan mengolahnya menjadi penggerakkan motor stepper yang berg…
Di PT.Toyota Motor Manufacturing Indonesia pada khususnya Divisi Painting, temperatur ruangan sangat berpengaruh terhadap kinerja para pegawai yang bekerja di tempat tersebut dan dapat memperlambat proses produksi yang dilakukan. Biasanya unit body dan dolly yang baru keluar dari oven-Iah yang membawa panas masuk ke dalam ruangan ke~a para pegawai. Dan juga perubahan cuaca menyebabkan tidak sta…
Tahun 2010 akan digelar perlomban World skill ASEAN 2010 di Thailand, Dalam perlombaan kejuruan mekatronik media perlombaannya MPS (Modular Production System). Ketika perlombaan kejuruan bidang mekatronik terdapat sesi optimasi, dimana dalam sesi tersebut peserta diberi 10 benda kerja kemudian peserta yang paling cepat dalam memproses 10 benda kerja tersebut adalah pemenangnya. Agar bisa menjad…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…