Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…
Salah satu proses permesinan yang digunakan adalah proses milling dengan mesin CNC milling yang dilengkapi dengan cutting fluid untuk mengurangi dampak dari proses pemotongan. Salah satu teknik dari cutting fluid adalah menggunakan MQL (Minimum Quantity Lubricantion) sebagai penerapan ISO 14001 dalam mengurangi limbah coolant dilingkungan yang memiliki kelebihan lebih ekonomis dalam mengur…
Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …
Mesin Plasma Cutting adalah mesin yang berjenis konvensional yaitu mesin yang digerakan secara manual oleh operator. Dikarenakan perkembangan teknologi maka mesin plasma cutting yang awalnya konvesional ini diberi kontrol sehingga mesin yang awalnya konvensional bisa digerakan secara otomatis oleh program melalui kontrol penggerak dan dinamakan mesin CNC Plasma Cutting. Mesin CNC plasma cut…
Dalam proses pemotongan di mesin perkakas, gerakan utama pada pemesinan adalah gerakan utama pada Spindle mesin, gerakan pengumpanan untuk menentukan Depth of Cut, serta gerakan pemakanan pada saat proses pemotongan. Ketiga aspek tersebut menjadi parameter utama dalam proses pemesinan. Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk mengetahui besar inefisiensi daya pemesinan yang terjadi pada p…
Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (tool making). Kompetensi mahasiswa tool making harus mampu membuat mould. Hasil pengamatan penulis melihat civitas akademika Polman Bandung saat hendak menerima, memberikan ataupun meyimpan dokume…
Masa pandemik seperti yang kita alami pada saat ini, mendorong kita untuk melaksanakan segala sesuatu pekerjaan di rumah. Khususnya dalam bidang pendidikan, peserta didik pun terpaksa melakukan kegiatan belajar dirumah masing-masing dengan pembaharuan yang ada seperti melakukan pembelajaran secara daring (Dalam Jaringan). Pembuatan media pembejaran ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa …
Kegiatan Proyek Akhir akan difokuskan pada kegiatan pemeliharaan mesin dengan studi kasus pada mesin bubut Grazioli Dania 180 (BU 17). Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance atau biasa disebut dengan pemeliharaan preventif. Pemeliharaan preventif adalah salah satu prosedur pemeliharaan yang mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian, di mana kerusakan…
Automatic Tool Changer (ATC) adalah sebuah alat untuk mengotomatiskan pemilihan dan penggantian sejumlah alat potong di bawah kendali program. ATC dikembangkan untuk meningkatkan akurasi, mengurangi waktu penggantian alat potong, meningkatkan produktivitas, dan dirancang untuk memiliki kekokohan yang tinggi. ATC dibutuhkan pada Mesin CNC Bubut Mini 2 Axis agar memiliki keunggulan untuk memp…
Politeknik Manufaktur Bandung adalah salah satu institusi pendidikan politeknik yang berfokus di bidang manufaktur yang diharapkan civitasnya membantu perkembangan industri manufaktur di Indonesia. Salah satu perkembangan di industri manufaktur adalah adanya mesin CNC. Mahasiswa Teknik Manufaktur di Politeknik Manufaktur Bandung terutama mahasiswa prodi Teknologi Manufaktur juga ikut serta d…
Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidakmampuan, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atau ranjang pasien dapat ditemui di Instalasi UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dar…
Preventive Maintenance adalah suatu sistem pemeliharaan yang dapat diklasifikasikan menjadi 4, yaitu inspeksi, small repair, medium repair dan overhaul. Kegiatan yang dilakukan pada proyek akhir ini adalah kegiatan pemeliharaan dengan klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150. Proses pemeliharaan diawali dengan pengumpulan berbagai data pendukung yang diperoleh melalu…
Preventive Maintenance adalah kegiatan pemeliharaan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian untuk berproduksi, dimana kerusakan ini biasanya terjadi tanpa memberikan tanda-tanda sebelumnya, sehingga mesin terpaksa berhenti secara tiba-tiba. Preventive maintenance klasifikasi Medium Repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150 (BU 24) dilakukan berdasarkan jadwal preventiv…
Kopling merupakan elemen transmisi pada mesin yang berfungsi sebagai penerus putaran dari poros penggerak (driver) ke poros yang digerakkan (driven). Kopling merupakan elemen transmisi yang banyak digunakan pada mesin-mesin perkakas. Akan tetapi, penggunaan kopling harus diperhatikan dengan baik. Salah satu penyebab kopling tidak bekerja dengan baik adalah karena terjadinya misalignment yang…
Pneumatik merupakan salah satu komponen yang sangat berperan dalam perkembangan dunia industri. Komponen ini menggunakan tekanan udara yang diubah menjadi suatu gerakan lurus (linear) atau melingkar (rotational). Bisa dilihat sebuah produk dari awal proses penyortiran, pengolahan, assembling, dan packing dapat berpindah sanggat teratur hingga proses terakhir. Hal ini bisa dilakukan dikarenak…