Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Rancang Bangun Sistem Scada Pada Pengaturan Level dan Pressure Air Berbasis P…

Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…

Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Pembuatan Modul Daring Praktikum Pengukuran Linear Straightness Geometric Er…

Mesin perkakas terdiri dari susunan elemen mesin yang kompleks, yang berfungsi sebagai alat produksi untuk membuat benda kerja yang memenuhi spesifikasi gambar kerja (sesuai dengan toleransi dan suaian yang telah disepakati). Keakurasian dan kepresisian mesin perkakas sangat berpengaruh terhadap kualitas produk yang dihasilkan, terutama pada mesin perkakas CNC. Sebuah kualitas produk yang d…

Optimasi Parameter pemotongan Logam ST37 Terhadap Besar Dross Pada Mesin CNC …

Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…

Perancangan Mesin Pembuat bubur Ayam Serburame Kapasitas 150 Liter

Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame merupakan mesin khusus yang berfungsi untuk proses pemasakan serta pengadukan bubur ayam yang khusus untuk Bubur Ayam Serburame. Mesin ini merupakan pengembangan dari mesin-mesin sebelumnya. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk menyempurnakan rancangan mesin pengaduk bubur yang telah ada sebelumnya dengan mengoptimalkan sistem pengadukannya. Pa…

Perancangan Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame Kapasitas 150 Liter

Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame merupakan mesin khusus yang berfungsi untuk proses pemasakan serta pengadukan bubur ayam yang khusus untuk Bubur Ayam Serburame. Mesin ini merupakan pengembangan dari mesin-mesin sebelumnya. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk menyempurnakan rancangan mesin pengaduk bubur yang telah ada sebelumnya dengan mengoptimalkan sistem pengadukannya. Pa…

Perancangan Mesin Pembuat Chips Dan Pereduksi Kandungan Kalsium Oksalat Pada …

Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…

Perancangan Mesin Pembuat Chips Dan Pereduksi Kandungan Kalsium Oksalat Pada …

Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…

Analisis Pembentukan Dan Perancangan Tool Untuk Material High Tensile Pada Pr…

Penggunaan baja dalam pembuatan mobil memiliki sejarah yang beragam, dimulai dari material kayu sebagai kerangka dan panel mobil, lalu sekarang sudah digantikan menjadi material baja. Dalam penggunaan baja juga mengalami perubahan, semula menggunakan material baja low carbon dengan kekuatan tariknya rendah agar dapat mampu bentuk yang tinggi, berubah menjadi menggunakan material high tensil…

Perancangan Sistem Continous Flow Untuk Produksi Cable Lug Tipe 4

Cable lug merupakan suatu komponen instalasi listrik yang berfungsi sebagai penghubung antara kabel ke peralatan listrik, kabel lain, atau ke suatu mekanisme [1]. Pasar cable lug diperkirakan akan mencatat Compounded Annual Growth Rate (CAGR) sebesar 6,75% selama periode perkiraan dari tahun 2021 hingga 2026. Hal tersebut berdasarkan oleh meningkatnya kebutuhan yang tersegmentasi berdasark…

Perancangan Sistem Continuous Flow Untuk Produksi Cable Lug Tipe 4

Cable lug merupakan suatu komponen instalasi listrik yang berfungsi sebagai penghubung antara kabel ke peralatan listrik, kabel lain, atau ke suatu mekanisme [1]. Pasar cable lug diperkirakan akan mencatat Compounded Annual Growth Rate (CAGR) sebesar 6,75% selama periode perkiraan dari tahun 2021 hingga 2026. Hal tersebut berdasarkan oleh meningkatnya kebutuhan yang tersegmentasi berdasark…

Perancangan Mesin Mini Injection Mold Studi Kasus Part Back Holder Produk Mif…

Injection Molding adalah metode pemrosesan material termoplastik yang dipanaskan kemudian diinjeksikan oleh plunger ke dalam rongga cetakan mold serta dilakukan pendinginan oleh air sehingga material tersebut akan menjadi dingin dan mengeras kemudian dikeluarkan dari cetakan mold. Dengan metode ini produk yang dihasilkan sangat beragam, selain itu dengan menggunakan injeksi molding dapat m…

Perancangan Mesin Mini Injection Mold Studi Kasus Part Back Holder Produk MiFUS

Injection Molding adalah metode pemrosesan material termoplastik yang dipanaskan kemudian diinjeksikan oleh plunger ke dalam rongga cetakan mold serta dilakukan pendinginan oleh air sehingga material tersebut akan menjadi dingin dan mengeras kemudian dikeluarkan dari cetakan mold. Dengan metode ini produk yang dihasilkan sangat beragam, selain itu dengan menggunakan injeksi molding dapat m…

Perancangan Progressive Hybrid Tool Bracket Seat Leg Mobil Toyota

Diantara pertimbangan konsumen dalam memilih mobil adalah kenyamanan dalam berkendara. Kenyamanan kursi atau jok pada kendaraan menjadi poin penting saat berkendara (Dahwilani, 2020). Untuk itu, produsen kendaraan berinovasi pada kursi mobil agar dapat memenuhi permintaan konsumen tentang kenyamanan berkendara. Dari sekian banyak komponen-komponen kursi mobil yang dikeluarkan oleh produsen …

Perancangan Tack-Welding Fixture Untuk Pembuatan Bagian Rear-Arm Pada Sepeda …

Pada penelitian ini dilakukan perancangan fixture untuk menyelesaikan permasalahan pada proses pengelasan dan pemeriksaan bagian rear-arm dari sepeda listrik trolley-city karena bentuknya yang kompleks sehingga menyulitkan operator dalam melakukan pengelasan serta pemeriksaan rear-arm. Efek dari pengerjaan dengan tingkat kesulitan yang tinggi, menyebabkan adanya kebutuhan operator khusus d…

Pembuatan Antarmuka Monitoring Motor BLDC Berbasis IoT

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 26 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220320.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Bearing Housing Chemical Pump Fybroc Serie 1500…

Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …