Rancang Bangun Sistem Kontrol Automated Guided Vehicle (AVG) Berbasis IOT

Saat ini dunia telah memasuki era industri 4.0 dimana segala data yang dibutuhkan pada produksi di masukan kedalam sebuah sistem digital dan dapat di kontrol oleh sebuah device. Sehingga semua orang yang berkepentingan dapat mengakses dimanapun dan kapanpun tanpa harus mencari operator yang bersangkutan. Salah satu bagian dari proses produksi adalah proses pendistribusian. Di dalam proses p…

Rancang bangun Sistem Kontrol Berbasis Arduno Mega Untuk Mesin 3D Printing 2,…

Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…

Rancang bangun Sistem Kontrol Berbasis Arduno Mega Untuk Mesin 3D Printing 2,…

Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…

Optimasi Parameter Pemotongan Logam Alumunium Seri 1000 Pada Mesin CNC Plasma…

Kualitas produk yang baik dan kecepatan produksi merupakan hal yang harus diperhatikan dari sebuah industri manufaktur. Plasma cutting merupakan mesin perkakas untuk memotong sebuah plat dengan memanfaatkan energi plasma. Plasma cutting banyak digunakan oleh industri manufaktur karena dapat memotong plat dengan cepat. Jarak kerf merupakan celah yang terbentuk dari hasil pemotongan menggunak…

Optimasi Parameter Pembuatan Produk Pada Mesin Cnc 3D Printing 3 Axis Fused D…

Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …

Optimasi Parameter Pembuatan Produk Pada Mesin CNC 3D Printing 3 AXIS Fused D…

Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …

Perancangan alat Bantu Semi Otomatis Pada Setrika Untuk Kerapihan Kain Cotton…

Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…

Perancangan alat Bantu Semi Otomatis Pada Setrika Untuk Kerapihan Kain Cotton…

Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…

Pemrograman Optimalisasi Waktu Proses MPS (Modular Production System) Distrib…

Tahun 2010 akan digelar perlomban World skill ASEAN 2010 di Thailand, Dalam perlombaan kejuruan mekatronik media perlombaannya MPS (Modular Production System). Ketika perlombaan kejuruan bidang mekatronik terdapat sesi optimasi, dimana dalam sesi tersebut peserta diberi 10 benda kerja kemudian peserta yang paling cepat dalam memproses 10 benda kerja tersebut adalah pemenangnya. Agar bisa menjad…

Optimalisasi Sistem Monitoring Produksi Berbasis Internet Of Things

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200241.1

Pemrograman Perangkat Arduino UTFT 3.2 Inci sebagai Antarmuka pada Mesin Graf…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 50 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150072

Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…

Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…

Rancang Bangun Purwarupa Dan Antarmuka Untuk Storage System

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210008.1

Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X-Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis P…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150098

Sistem Monitoring Mesin Untuk Implementasi OEE Pada Lab Elektro Mekanik

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210007.1

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin …

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin …

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…

Implementasi Sistem Konversi File Cad 3D Ke G-Code Dengan Autodesk Fusion 360

Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…