Berdasarkan laporan praktikum mahasiswa yang menggunakan alat peraga existing dapat disimpulkan bahwa hasil pengujian (aktual) dan perhitungan tidak sesuai. Hal ini menimbulkan kebingungan dari mahasiswanya itu sendiri karena tujuan dari praktikum di lab SOM ini adalah menguji hasil kebenaran nilai dalam perhitungan teori dengan membandingkan hasil uji praktikum secara langsung. Hal ini bis…
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh permasalahan pada penerapan smart machining system pada proses pemesinan basah. Saat ini, penerapan smart machining system banyak dilakukan pada proses pemesinan kering. Hal tersebut berbanding terbalik dengan kebutuhan industri manufaktur yang umumnya menerapkan proses pemesinan basah. Maka dari itu diperlukan sebuah upaya penerapan smart machining sys…
Menurut beberapa penelitian yang ada, cutting speed menjadi peranan penting untuk mendapat permukaan benda kerja yang halus. Rekomendasi cutting speed saat ini hanya tersedia untuk material yang umum digunakan. Penentuan rekomendasi kecepatan potong seharusnya memperhatikan karakteristik dari mesin yang digunakan dan juga jenis material yang akan dipotong. Mesin uji kecepatan potong dapat menja…
Pada saat ini cadangan bahan bakar minyak di bumi semakin menipis, hal ini terkait dengan pesatnya perkembangan dunia industri dan transportasi. Imbas dari permasalahan ini juga berdampak pada pemakaian mesin perahu yang menggunakan bahan bakar dengan jenis premium. Inovasi yang berkembang pada ranah industri saat ini yaitu pengembangan bahan bakar alternatif menggunakan converter kit untuk…
Pada saat ini cadangan bahan bakar minyak di bumi semakin menipis, hal ini terkait dengan pesatnya perkembangan dunia industri dan transportasi. Imbas dari permasalahan ini juga berdampak pada pemakaian mesin perahu yang menggunakan bahan bakar dengan jenis premium. Inovasi yang berkembang pada ranah industri saat ini yaitu pengembangan bahan bakar alternatif menggunakan converter kit untuk…
Permasalahan lingkungan di Indonesia, terutama dampak sampah dan limbah rumah tangga, belum ditangani secara efektif. Sampah anorganik dan minyak jelantah berpotensi mencemari lingkungan dan mengancam ekosistem. Data menunjukkan bahwa 33,26% dari total sampah nasional pada tahun 2023 sebesar 17 ton per tahun tidak dikelola dengan baik. Di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung, vo…
Permasalahan lingkungan di Indonesia, terutama dampak sampah dan limbah rumah tangga, belum ditangani secara efektif. Sampah anorganik dan minyak jelantah berpotensi mencemari lingkungan dan mengancam ekosistem. Data menunjukkan bahwa 33,26% dari total sampah nasional pada tahun 2023 sebesar 17 ton per tahun tidak dikelola dengan baik. Di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung, vo…
Berdasarkan laporan praktikum mahasiswa yang menggunakan alat peraga existing dapat disimpulkan bahwa hasil pengujian (aktual) dan perhitungan tidak sesuai. Hal ini menimbulkan kebingungan dari mahasiswanya itu sendiri karena tujuan dari praktikum di lab SOM ini adalah menguji hasil kebenaran nilai dalam perhitungan teori dengan membandingkan hasil uji praktikum secara langsung. Hal ini bis…
Tugas akhir ini membahas pengembangan desain pahat bubut CNC yang diintegrasikan dengan teknologi smart machining berupa sensor, yaitu piezosensor, untuk pemesinan basah. Pemesinan basah memiliki keunggulan seperti pendinginan yang lebih efisien dan pemotongan yang lebih halus daripada pemesinan kering, karena digunakannya cairan pendingin selama proses pemesinan berlangsung. Namun, penggunaan …
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh permasalahan pada penerapan smart machining system pada proses pemesinan basah. Saat ini, penerapan smart machining system banyak dilakukan pada proses pemesinan kering. Hal tersebut berbanding terbalik dengan kebutuhan industri manufaktur yang umumnya menerapkan proses pemesinan basah. Maka dari itu diperlukan sebuah upaya penerapan smart machining sys…
Menurut beberapa penelitian yang ada, cutting speed menjadi peranan penting untuk mendapat permukaan benda kerja yang halus. Rekomendasi cutting speed saat ini hanya tersedia untuk material yang umum digunakan. Penentuan rekomendasi kecepatan potong seharusnya memperhatikan karakteristik dari mesin yang digunakan dan juga jenis material yang akan dipotong. Mesin uji kecepatan potong dapat menja…
Rahasia keberhasilan suatu desain terletak pada keahlian seorang desainer dalam merancang dan membangun desain tersebut. Tidak terkecuali desain proyek elektronika. Anda mungkin berpikir bahwa dibutuhkan keahlian yang sangat tinggi untuk dapat mendesain, merancang dan membuat suatu proyek elektronika, khususnya mikrokontroler. Mulai saat ini singkirkan pikiran itu karena untuk mendesain, meranc…
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …
Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…