Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS

Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…

Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS

Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…

Pengaruh Proses Spray Quenching terhadap Nilai Kekerasan dan Laju Keausan Mat…

Keseragaman nilai kekerasan adalah salah satu tuntutan pada produk bucket teeth. Keseragaman nilai kekerasan akan mengindari shut down machine yang berulang- ulang dalam proses penggalian karena waktu pakai dari masing-masing komponen yang relatif sama Sebelumnya, di bengkel Teknik Pengecoran Logam Polman Bandung digunakan proses pendinginan dengan metode blower. Metode tersebut tidak memenu…

Prosedur Pemeliharaan Mesin di PT. Oriental Asahi Lyman

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 17 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1950014

Perencanaan Tuangan Drossel House

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ii, 54 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1920002

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…

Pembuatan Referensi Basic Progressive Die Design Pada Software CAD: Studi Kas…

Press Tool adalah suatu perkakas yang digunakan pada proses sheet metal forming, yang di mana dalam proses pembentukan lembaran pelat tersebut dilakukan menggunakan mesin press. Pada umumnya suatu konstruksi dies terdiri dari bagian punch, die¸ dan die set yang di mana berisi komponen-komponen penunjang lainnya pada suatu konstruksi dari Press Tool itu sendiri. Politeknik Manufaktur Bandu…

Pembuatan Referensi Basic Progressive Die Design Pada Software CAD: Studi Kas…

Press Tool adalah suatu perkakas yang digunakan pada proses sheet metal forming, yang di mana dalam proses pembentukan lembaran pelat tersebut dilakukan menggunakan mesin press. Pada umumnya suatu konstruksi dies terdiri dari bagian punch, die¸ dan die set yang di mana berisi komponen-komponen penunjang lainnya pada suatu konstruksi dari Press Tool itu sendiri. Politeknik Manufaktur Bandu…

Raspberry PI: Mikrokontroler Mungil yang Serba Bisa

Buku ini terbagi atas 6 bab. Dimulai dengan asal-usul atau sejarah singkat Raspberry Pi berikut evolusinya hingga buku ini diterbitkan. Bab 2 cukup krusial bagi Anda, karena pada bab tersebut disajikan bagaimana membangun sistem operasi Raspbian, yang dalam hal ini menggunakan Linux Debian (bawaan Raspberry Pi). Di bab ini juga dilengkapi dengan cara-cara mengakses Raspberry Pi, mulai dari lang…

Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasi…

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…

Pemograman Interpolasi pada Mesin Jig Boring 2½D Dimensi Berbasis PLC Omron …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140051

Pembuatan Two Plate Mould Produk End Cap Aluminium Profil Ukuran 20mm x 20mm …

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Pembuatan Two Plate Mould Produk End Cap Aluminium Profil Ukuran 20mm x 20mm …

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Weiler Prak…

Preventive maintenance atau pemeliharaan preventife adalah aktivitas pemeliharaan yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi dan menemukan kerosakan yang tersembunyi untuk mencegah terjadinya breakdown kegiatan pemeliharaan ini bertujuan untuk menunjang kegiatan program praktik yang diterapkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung Kegiatan pemelihara…

Pengembangan Post - Processor Untuk Mesin 5 AXIS DMG 50U Menggunakan Software…

Mesin CNC 5 Axis memiliki beberapa konfigurasi mesin berdasarkan posisi sumbu putarnya, yaitu, table-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja mesin), head-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja dan spindle mesin), dan head-head (Kedua sumbu putar mesin berada pada spindle mesin). Politeknik Manufaktur Bandung memiliki mesin CNC 5 Axis Moriseiki DMG 50U yang memiliki konfigu…

Pengembangan Post - Processor Untuk Mesin 5 AXIS DMG 50U Menggunakan Software…

Mesin CNC 5 Axis memiliki beberapa konfigurasi mesin berdasarkan posisi sumbu putarnya, yaitu, table-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja mesin), head-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja dan spindle mesin), dan head-head (Kedua sumbu putar mesin berada pada spindle mesin). Politeknik Manufaktur Bandung memiliki mesin CNC 5 Axis Moriseiki DMG 50U yang memiliki konfigu…

Perancangan Mesin Palletizing Kaleng Susu Di PT SANGHIANG PERKASA

PT.Sanghiang perkasa membuat sebuah improvment terhadap proses produksi Susu Kaleng Entrasol yang melibatkan operator menjadi otomatis untuk mengurangi jumlah karyawan, salah satu proses produksi yang melibatkan operator yaitu memindahkan kaleng menuju twister minimal 1200 pcs/jam untuk jenis 400 gram dan minimal 600 pcs/jam untuk jenis 600 & 800 gram. Dari permasalahan tersebut perlu dibu…

Perancangan Mesin Palletizing Kaleng Susu Di PT SANGHIANG PERKASA

PT.Sanghiang perkasa membuat sebuah improvment terhadap proses produksi Susu Kaleng Entrasol yang melibatkan operator menjadi otomatis untuk mengurangi jumlah karyawan, salah satu proses produksi yang melibatkan operator yaitu memindahkan kaleng menuju twister minimal 1200 pcs/jam untuk jenis 400 gram dan minimal 600 pcs/jam untuk jenis 600 & 800 gram. Dari permasalahan tersebut perlu dibu…

Perancangan Mould Service Table Untuk Kapasitas 6 Ton

Proses perakitan pada mould secara konvensional dengan menggunakan crane membutuhkan waktu yang lama dan juga penunjang keselamatan yang kurang. Proses perakitan menggunakan metode konvensional ini memiliki berbagai kendala yang akan menghambat proses penggunaan dan perawatan pada mould itu sendiri sehingga akan berpengaruh pada proses produksi. Proses perakitan pada mould dengan metode ko…

Perancangan Mould Service Table Untuk Kapasitas 6 Ton

Proses perakitan pada mould secara konvensional dengan menggunakan crane membutuhkan waktu yang lama dan juga penunjang keselamatan yang kurang. Proses perakitan menggunakan metode konvensional ini memiliki berbagai kendala yang akan menghambat proses penggunaan dan perawatan pada mould itu sendiri sehingga akan berpengaruh pada proses produksi. Proses perakitan pada mould dengan metode ko…