Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…
Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…
Mesin Grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan Arduino Nano sebagai pengendali aktuator yakni motor stepper dan motor DC. Pengendali utama memproses parameter yang dikirimkan dari interface dan mengolahnya menjadi penggerakkan motor stepper yang berg…
Perparkiran merupakan hal yang penting bagi para pengguna kendaraan bermotor. Berdasarkan dan keadaan yang ada, bahwa pada umumnya pada tempat parkir bertingkat sebagian besar pengaturannya masih dilaksanakan secara manual, dimana pada proses pelaksanaannya masih banyak menggunakan tenaga manusia untuk melakukan tugas-tugasnya. Salah satunya ialah masih belum adanya suatu alat yang berfungsi se…
Pada saat ini aplikasi microcontroller dipakai secara luas di dunia industri. Jika dibandingkan dengan metode pendahulunya yaitu analog, sistem kendali berbasis microcontroller lebih praktis, canggih, kompleks dan lebih presisi. Pada pengembangannya, microcontroller ini masih menggunakan koneksi kabel sebagai sarana transfer data dari target dengan downloadernya. Pemanfaatan teknologi wireles…
Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi ATMEGA 8535 dan SHT11 untuk memantau temperatur dan kelembaban dalam lithium battery storage dan mengeset temperatur setpoint dari jarak jauh dengan berbasis web. Bahasa program yang digunakan untuk ATMEGA 8535 adalah bahasa C, karena bahasa ini cukup mudah dimengerti. Pada sistem ini user dapat memantau temperatur dan kelembaban secara online via int…
Pada saat ini penggunaan microcontroller dipakai secara luas dalam dunia industri. Jika dibandingkan dengan teknologi pendahulunya yaitu analog, sistem kendali berbasis microcontroller lebih praktis, canggih, dan lebih presisi. Pada pengembangannya, microcontroller dapat digunakan untuk berbagai jenis aplikasi dengan pengembangan program dan penggunaan berbagai jenis hardware sebagai sensor dan…
ABSTRAK Industri manufaktur saat ini sedang berkembang sangat pesat. Mesin- mesin yang digunakan pada setiap industri sangat beragam baik bentuk maupun fungsinya. Terdapat berbagai macam jenis mesin, salah satunya adalah Mesin Jig Boring 2½ D. Mesin Jig Boring 2½ D merupakan salah satu mesin yang sulit pengoperasiannya, karena terdapat banyak konfigurasi dan parameter pengeboran yang perl…
ABSTRAK Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik material yang akan dilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terl…
Involute Casing adalah spare part dari Centrifugal pump yang digunakan sebagai rumah dari impeller,atau biasa disebut sebagai rumah keong yang digunakan sebagai pemindah dan peningkat dari tekanan aliran fluida cair. Involute Casing sering digunakan pada industri sebagai alat transportasi aliran fluida. Tetapi dalam kenyataan di lapangan involute casting masih banyak di import dari luar negeri.…