Dewasa ini, teknologi semakin berkembang dengan pesat salah satunya pada industri manufaktur di bidang produksi sheet metal berbahan ferro dan juga non ferro. Produk berbahan sheet metal saat ini sudah merambah hampir ke semua benda yang dibutuhkan manusia pada kehidupan sehari-hari. Output dari produknya pun sangat bervariatif, mulai dari bentuk yang sederhana hingga bentuk yang komplek, j…
Dewasa ini, teknologi semakin berkembang dengan pesat salah satunya pada industri manufaktur di bidang produksi sheet metal berbahan ferro dan juga non ferro. Produk berbahan sheet metal saat ini sudah merambah hampir ke semua benda yang dibutuhkan manusia pada kehidupan sehari-hari. Output dari produknya pun sangat bervariatif, mulai dari bentuk yang sederhana hingga bentuk yang komplek, j…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …
Pengawasan terhadap suatu lokasi/jalan dari lokasi yang berbeda menjadi hal penting mengingat tingkat mobilitas manusia yang semakin tinggi. Hal ini dapat membantu pengguna jalan untuk menghindari kemacetan yang terjadi pada suatu ruas jalan, dengan memilih jalan alternatif yang lain. Saat ini telah muncul berbagai teknologi yang mengakomodasi hal tersebut seperti GPS (Global Positioning Satell…
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…
Pada saat ini penggunaan microcontroller dipakai secara luas dalam dunia industri. Jika dibandingkan dengan teknologi pendahulunya yaitu analog, sistem kendali berbasis microcontroller lebih praktis, canggih, dan lebih presisi. Pada pengembangannya, microcontroller dapat digunakan untuk berbagai jenis aplikasi dengan pengembangan program dan penggunaan berbagai jenis hardware sebagai sensor dan…
Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…
Proses perbaikan pada rangkian kontrol mesin press memerlukan waktu yang lama ini disebabkan rangkaian kontrol mesin masih menggunakan rangkaian konvensional. Untuk mengatasi masalah tersebut dilakukan modifikasi sistem kontrol yang sebelumnya menggunakan kontaktor menjadi sistem PLC. Selain modifikasi sistem kontrol dilakukan pula modifikasi pada sistem pengaman tombol dan sensor area yang ber…
“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…
“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…
Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…
Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo adalah spare part dari mesin Bulldozer yang digunakan sebagai pengeruk tanah liat dan bebatuan pada pertambangan batu bara. Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo merupakan produk import dari Amerika. Sampai saat ini Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo masih merupakan suku cadang yang masih diimport yang mengakibatkan tingginya biaya untuk setiap pengga…
Support shaft adalah elemen mesin yang berfungsi untuk menumpu poros yang memiliki beban tertentu, sehingga kinerja atau gerakan porosnya dapat berlangsung secara halus aman dan awet. Support shaft harus kokoh agar dapat menunjang poros dan elemen mesin lainnya agar dapat bekerja dengan baik. Material yang digunakan dalam pembuatan Support Shaft adalah Fe 300. Material ini dipilih karena materi…