Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Pembuatan Benda Cor Suction Bell Dengan Bahan Ni-Resist Type 2B

Suction bell merupakan salah satu komponen pendukung dan mesin vertical pump yang mana fungsi utamanya adalah sebagai inlet dan fluida yang dialirkan. Salah satu contoh pengunaan vertical pump ini digunakan di PLTU di Dieng dengan lingkungan kerja yang korosif yang akan mengalirkan fluida panas dengan tempratur ± 585ºC (210ºF) bertekanan 27 bar. Selama ini Suction bell merupakan produk impor…

Perancangan Dan Pembuatan Gearbox Casing Dengan Bahan FC 250

Gearbox Casing adalah komponen dari gearbox yang tidak ikut berputar, terletak di pusat gearbox dan sebagai tempat diassemblingnya .seluruh bagian yang terdapat pada gearbox. Bahan yang tepat digunakan untuk membuat Gearbox Casing adalah FC 250, karena bahan tersebut dapat meredam getaran dengan cukup baik sehingga getaran yang terjadi pada gearbox akan teredam dengan baik oleh Gearbox Casing. …

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Flens Pompa Vakum

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 27 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170132.1

Perancangan Dan Proses Pembuatan Pola Coran Flens Pompa Vakum

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180037.1

Perancangan Dan Pembuatan Coran Cylinder Nozzle Dengan Bahan FC 250

Cylinder Nozzle adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol / mengatur mulai dan berhenti arah aliran juga tekanan. Cylinder Nozzle ini merupakan salah satu jenis katup yang berfungsi sebagai penghubung dan pembagi aliran suatu fluida atau lebih dikenal dengan katup pengontrol aliran dan pengatur tekanan. Benda ini ban yak digunakan dalam sistim fluida Biasa dipakai pada perusahaan-perusa…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Rumah Worm Wheel Dengan Standar ASTM A48 Grade 35

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 59 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170128.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Gear

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 14 hlm. : ilus. : 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170100.1

Analisa Perbandingan Laju Korosi Pada Pisau Baja Karbon Dengan Gagang Alumuni…

Penggunaan baja saat ini sudah menjadi hal yang umum terutama untuk konstruksi dan bahan bangunan. Dalam penggunaannya baja sangat rentan mengalami korosi. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Objek dalam penelitian ini menggunakan pisau dapur dari bahan baja karbon berjumlah 6 spesimen. Pengujian yang dilakukan untuk ke-6 spesimen tersebut bertujuan untuk membandingkan laju korosi yan…

Analisa Perbandingan Laju Korosi Pada Pisau Baja Karbon Dengan Gagang Alumuni…

Penggunaan baja saat ini sudah menjadi hal yang umum terutama untuk konstruksi dan bahan bangunan. Dalam penggunaannya baja sangat rentan mengalami korosi. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Objek dalam penelitian ini menggunakan pisau dapur dari bahan baja karbon berjumlah 6 spesimen. Pengujian yang dilakukan untuk ke-6 spesimen tersebut bertujuan untuk membandingkan laju korosi yan…

Pembuatan Material FCD 500 Tanpa Penambah

Ferro Casting Ductile (FCD) merupakan salah satu klasifikasi material dari besi tuang yang memiliki grafit yang berbentuk bulat. Dalam aplikasinya, Material FCD digunakan untuk part otomotif, konstruksi, mesin, dll. Dalam proses pembuatannya, material FCD selalu memiliki kemungkinan Shrinkage (susut) pada dimensi dimensi tertentu dan harus diantisipasi dengan menggunakan penambah. Terdapat bebe…

Pembuatan Material FCD 500 Tanpa Penambah

Ferro Casting Ductile (FCD) merupakan salah satu klasifikasi material dari besi tuang yang memiliki grafit yang berbentuk bulat. Dalam aplikasinya, Material FCD digunakan untuk part otomotif, konstruksi, mesin, dll. Dalam proses pembuatannya, material FCD selalu memiliki kemungkinan Shrinkage (susut) pada dimensi dimensi tertentu dan harus diantisipasi dengan menggunakan penambah. Terdapat bebe…

Perancangan dan Pembuatan Katup Pembagi Dengan Bahan FC250

Katup adalah suatau alat yang berfungsi mengontrol maupun mengatur mulai, berhenti arah aliran dan tekanan dari suatu perantara. katup pembagi banyak yang digunakan dalam sistem aliran fluida(cairan atau gas) melalui pipa. katup ii banyak dimanfaatkan oleh perusahaan minyak dan PDAM. katup ini berfungsi untuk membagidan mengatur suatu aliran fluida menggunakan sebuah gauge yang di assembling de…

Perancangan Coran Poros Gerak Ragum 12

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 23 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140131

Perancangan Forging Dies Screw Driver Flat (Obeng Min) di Polman Bandung

ABSTRAK Perkembangan dunia industri manufaktur di indonesia saat ini semakin meningkat. Hal ini dibuktikan dengan adanya teknologi teknologi baru yang salah satunya adalah warm forging.Warm forging merupakan salah satu proses pengerjaan material yang dilakukan dengan cara mengubah bentuk benda kerja dengan cara memberikan gaya dari luar melalui satu atau beberapa cetakan (dies/tool) sampai t…