Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…
Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…
Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …
Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…
ABSTRAK Penelitian ini merupakan kelanjutan dari penelitian sebelumnya, yaitu simulasi produk link Track. Part ini digunakan di Mesin Pengeruk Pertambangan Batubara PT Bukit Asam Muara Enim Sumatra Selatan. Pada penelitian sebelumnya telah dilakukan perancangan coran dan simulasi dengan skala produk 1: 2,5. Hasilnya diperoleh produk cor yang sound casting dengan menggunakan tiga penambah atas…
Material bimetalik diperoleh dengan cara penyatuan dua material yang memiliki sifat yang berbeda, punch dan dies ialah salahsatu produknya. Metode resistence spot welding dapat dilakukan untuk pembuatan material bimetalik, metode ini lebih mudah dilakukan dibanding metode lain terutama untuk produk ukuran kecil. Material yang digunakan ialah Ni-Hard 4 dan FCD 700. Tujuan dari penelitian ini ial…
Pada proses pengetesan valve di PT Alfa Valves Indonesia dibagi menjadi 3 yaitu untuk valve ukuran kecil, ukuran menengah, dan ukuran besar. Proses pengetesan valve yang sering dilakukan adalah untuk valve ukuran kecil dan menengah. Pada proses pengetesan valve ukuran menengah, yaitu ukuran 6 inch sampai 12 inch untuk pemindahan valve dari pallet ke mesin pengetesan valve dibutuhkan sebuah alat…
Metode pengeringan umum dilakukan oleh petani di Indonesia terutama untuk mengeringkan hasil pertaniannya seperti padi, kopi, jagung, kacang tanah, biji-bijian dan produk pertanian lainnya sebelum disimpan di gudang. Pada umumnya para petani mengeringkan hasil panennya langsung dibawah sinar matahari. Namun hasil pengeringan dibawah sinar matahari secara langsung memiliki banyak kelemahan antar…