Porang (Amorphophallus muelery) merupakan salah satu jenis tumbuhan umbi-umbian. Tumbuhan ini berupa semak (herba) yang dapat dijumpai di daerah tropis dan sub-tropis. Dari data yang diperoleh informasi adanya kebutuhan akan porang di Indonesia ataupun di luar negeri pada tahun 2013 sampai dengan sekatrang cukup banyak, sekitar 97% hasil umbi porang basah di Indonesia diekspor keluar negeri da…
Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidak mampoon, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atan ranjang pasien dapat ditemui di Instala UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dari mob…
Didunia industri seringkali dibutuhkan produk single part berbahan plastik dan bersifat costum design. Solusi dari masalah tersebut bisa teratasi oleh teknologi additive manufacturing. Salah satu teknologi additive manufacturing adalah 3D printing. Mesin 3D Printing yang sering dijumpai di pasaran adalah mesin 3D Printing dengan teknologi FDM (Fused Depsition Modelling). Fused deposition m…
Regulasi mengenai pengaktifan AGC terdapat pada Permen ESDM No. 20 tahun 2020 atau dikenal sebagai Grid Code 2020 yang menyatakan bahwa unit pembangkit listrik dengan kapasitas lebih besar dari 20 MW wajib mengimplementasikan AGC sehingga pengaturan keluaran generator otomatis dapat mengikuti fluktuasi beban. PLTG Gilimanuk adalah pembangkit listrik berkapasitas 130 MW yang terhubung dengan jar…
Gate Valve adalah jenis katup yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran. Valve ini memanfaatkan disk gate (gerbang) yang bergerak secara linier atau naik turun untuk membuka atau menutup aliran pipa. Lalu, disk gate yang terhubung dengan stem itu akan digerakkan menggunakan operator berupa handwheel. Material yang digunakan dalam pembuatan benda ini adalah FC 200 dengan standar JIS G 5501…
Mesin crusher memegang peran yang sangat penting dalam proses pembuatan agregat dari material bekas bangunan (unused material). Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin crusher yang dapat dimanfaatkan untuk menggunakan bahan alternatif yang tidak terpakai dalam proses 3DCP (3D Concrete Printing). Biasanya, material ini berasal dari puing-puing bangunan yang terutama terdiri dari limb…
3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam merealisasikan untuk membangun mesin 3DCP kendali berbasis komputer dirasa sangat sesuai untuk digunakan pada…
3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam merealisasikan untuk membangun mesin 3DCP kendali berbasis komputer dirasa sangat sesuai untuk digunakan pada…
3D Concrete Printing (3DCP) adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Politeknik Manufaktur Bandung melakukan sebuah inovasi untuk membuat. mesin 3D printing yang ditujukan untuk membuat kons…
3D Concrete Printing (3DCP) adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Politeknik Manufaktur Bandung melakukan sebuah inovasi untuk membuat. mesin 3D printing yang ditujukan untuk membuat kons…
Mesin grafir 2.5D mesin pembuat grafir (goresan) otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle. Mesin grafir 2.5D dirancang sedemikian rupa hingga meyerupai mesin CNC sederhana. Pada bagian pengendali digunakan 2 jenis minimum sistem yaitu mikrokontroller Arduino Mega 2560 dan Arduino Nano. Sebagai antramuka digunakan piranti elektronik …
Mesin grafir 2½D adalah mesin yang berkerja pada sumbu x, sumbu y, sumbu z dan memiliki spindle. Sumbu x dan y merupakan sumbu yang berfungsi untuk memberikan perintah arahan penggrafiran secara mendatar, sumbu z berfungsi memberikan arahan untuk proses pada bidang yang memiliki ketinggian yang berbeda, sedangkan spindle berfungsi untuk proses penggrafiran. Sumbu x dan y menggunakan motor step…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan suatu mesin perkakas yang bertujuan untuk mempermudah pengerjaan manusia (operator) dalam menggrafir suatu pola pada benda kerja. Mesin ini dapat digerakkan baik secara manual maupun otomatis dan memiliki 3 sumbu kartesian, Sumbu X dan sumbu Y bergerak secara bersamaan dan sumbu Z bergerak terpisah. Permasalahan yang terjadi yaitu cara mengoperasikan Mesin Grafir 2.…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…
Mata kuliah Dasar Algoritma dan pemrograman merupakan salah satu mata kuliah dengan presentase kelulusan yang rendah di Telkom University, salah satu faktor penyebabnya adalah kurangnya semangat belajar mahasiswa dalam mempelajari matakuliah tersebut. Disamping itu banyak mahasiswa menganggap bahwa mata kuliah dasar algoritma dan pemrograman merupakan mata kuliah yang sulit dan membutuhkan keul…