Perkembangan teknologi di bidang additive manufacturing (AM) terus berkembang pesat dimana hal ini berimplikasi dengan semakin beragamnya serta kompleksnya kebutuhan manusia yang pada akhirnya akan menciptakan produk yang juga beragam serta kompleks. Selain itu, teknologi yang harus menjadi lebih umum, ekonomis, dan dapat diandalkan. Salah satu kebutuhan yang tengah didalami oleh additive …
Dalam penanganan kesehatan, terapi infus merupakan penanganan umum untuk segala jenis penyakit. Cairan yang dialirkan pada terapi infus memerlukan volume yang akurat agar nutrisi pasien terpenuhi dengan baik. Spesifikasi pembacaan volumetrik dari selang infus yang sebesar 1ml/20 tetes aktualnya tidak akurat. Maka dari itu diperlukan alat monitoring infus yang akurat untuk memantau kondisi i…
Mould merupakan suatu perkakas yang digunakan pada proses injeksi plastik. Pada umumnya suatu konstruksi mould terdiri dari cavity, core dan komponen penunjang lainnya yang diletakan didalam bagian – bagian pelat pada mould base. Mould base bisa dirancang secara costum dengan konstruksi dan dimensi sesuai keinginan, namun di pasaran juga terdapat mould base yang sudah distandarkan. Proses…
Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) denga…
Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…
Additive manufaturing adalah proses menggabungkan material untuk membuat objek dan merupakan salah satu dari 9 teknologi kunci pada revolusi industri 4.0. 3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang barubaru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengur…
Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang di…
Perkembangan teknologi manufaktur semakin menuju ke proses produksi yang lebih efektif dan efisien. Proses produksi tidak luput dari desain yang menjadi acuan dari setiap proses produksi yang dilakukan. Pembuatan desain pada dunia manufaktur masa kini dilakukan dengan menggunakan Computer-Aided Design (CAD) agar memungkinkannya membuat desain yang efektif dan efisien serta dapat mengurangi…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…
Proses pemolesan permukaan benda silinder yang berkarat karena korosi di Politeknik Manufaktur Bandung umumnya dilakukan secara manual di mesin bubut dengan menggunakan amplas lembaran yang disentuhkan secara langsung menggunakan tangan. Pemolesan secara manual dapat membahayakan operator karena adanya kontak langsung antara operator dengan benda kerja yang berputar. Metode lain yang diguna…
Pada mesin CNC ini semua kendali yang dilakukan hampir semuanya dilakukan secara otomatis tidak dengan cara manual lagi, sehingga diperlukannya sistem kontrol pada mesin tersebut yang fungsinya untuk meng otomatisasikan sistem mesin yang ada seperti spindle, langkah pemotongan, serta putaran mesin yang dapat diatur dalam sebuah program melalui software pada device atau komputer. Prinsip ker…
Pada mesin bubut CNC mini 2 axis eretan melintang berfungsi untuk melakukan gerakan pemakanan arah melintang mendekati atau menjauhi sumbu senter benda kerja secara otomatis dan sekaligus sebagai dudukan tool post/ tool change. Eretan melintang memiliki peran keterulangan pemakanan melintang sehingga harus ditunjang dengan toleransi backlash sebesar 0.02 mm, toleransi ketegaklurusan terhada…
Chuck merupakan perlengkapan mesin bubut yang digunakan untuk mencekam benda kerja. Pada pemakaiannya chuck dipasang pada spindle mesin yang terdapat pada kepala tetap. Chuck mesin bubut berbentuk silinder yang memiliki rahang-rahang yang dapat digerakkan secara radial menjauhi ataupun mendekati titik pusat chuck dengan menggunakan kunci chuck. Chuck ini dibuat untuk digunakan pada mesin bu…
Tiang penyangga adalah alat bantu untuk menyangga suatu alat,dimana alat ini membuat yang disangganya bisa disetting ketinggiannya. Alat yang akan dipasangkan pada tiang penyangga adalah alat uji kekasaran permukaan Mitutouyo SJ-400 pada bagian Drive Unit. Tiang Penyangga dibuat karena drive unit alat uji kekasaran permukaan Mitutoyo SJ-400 hanya bisa menguji kekasaran benda yang relatif ke…
Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …
Turbin ulir archimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluida dan head yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi fluida sungai dengan variasi head rendah yang beragam. Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut, produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara membuat poros turb…