Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…

Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Implementasi Dda Interpolator Untuk Pergerakan Motor Step Dua Sumbu Pada Mesi…

Mesin grafir 2,5D merupakan mesin yang digunakan untuk penggoresan, mesin ini memiliki tiga sumbu yaitu X, Y dan Z, dimana dua sumbu (X dan Y) bergerak secara bersamaan dan sumbu lainnya (sumbu Z) tidak bersamaan. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana mengimplementasikan sebuah mekanisme pemrograman yang paling efektif untuk melakukan proses interpolasi sumbu X dan sumbu Y yang digerakka…

Rancang Bangun Driver Motor Stepper Pentagon pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 21 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150066

Penerapan PMW untuk Kendali Spindle pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 44 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150067

Implementasi Sistem Kendali Pid Pada Pengendalian Spindle Dan Sumbu Z Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160097.1

Rancang Bangun Antarmuka Dengan Raspberry Pi Pada Mesin Grafir 2.5D

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino dengan antarmuka touchscreen Raspberry Pi. Proses penggrafiran dapat dilakukan dengan cepat dan presisi menggunakan mesin grafir 2.5D ini. Masukan data pada mesin memanfaatkan antarmuka touchscreen Raspberry Pi yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke Arduino Mega sebagai master. Setelah itu diteruskan ke pengg…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…

Rancang Bangun Driver Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150065

Pemrograman Interpolasi Sumbu X dan Sumbu Y pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150068

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin …

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PLC CP1H

ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 fasa Berbasis L298 pada Mesin Jig Bo…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140022

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Rancang Bangun Mesin Cnc Router Engraving 3D Berbasis Motor Servo Ac (Pengend…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator yang terdiri dari tig…

Rancang Bangun mesin CNC Engraving 3D Berbasis Motor Servo AC

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator yang terdiri dari tig…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…