Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…

Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin …

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Rancang Bangun Mesin Cnc Router Engraving 3D Berbasis Motor Servo Ac (Pengend…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator yang terdiri dari tig…

Rancang Bangun mesin CNC Engraving 3D Berbasis Motor Servo AC

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang berfungsi untuk membantu proses pengukiran pada benda kerja secara otomatis. Dengan mesin CNC router engraving 3D proses pengukiran dapat dilakukan pada desain yang sulit sekalipun dapat dilakukan hanya dengan memasukkan code yang sesuai yaitu G-Code. Mesin CNC router engraving 3D ini tersusun atas empat buah aktuator yang terdiri dari tig…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Rancang Bangun Prototype Pembersih Panel Surya Otomatis Pada Rooftop Berbasis…

Kebutuhan akan sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan ketika cadangan bahan bakar minyak dunia semakin menipis. Dalam upaya tersebut maka dibutuhkanlah sumber energi yang tidak terbatas seperti tenaga surya. Faktor-faktor yang mempengaruhi optimal kinerja dari suatu panel surya adalah pengaruh suhu, shadding effect, dan bahan pembuat sel surya itu sendiri. Panel sel surya ini h…

Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…

Teknik Pemeliharaan Mesin adalah salah satu program studi yang ada dijurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung yang berkonsentrasi pada kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesin. Perawatan dan perbaikan mesin ini bertujuan untuk menjaga kondisi mesin agar selalu pada kondisi siap pakai. Seluruh mahasiswa program studi maintenance mechanic dilibatkan dalam kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesi…

Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…

Teknik Pemeliharaan Mesin adalah salah satu program studi yang ada dijurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung yang berkonsentrasi pada kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesin. Perawatan dan perbaikan mesin ini bertujuan untuk menjaga kondisi mesin agar selalu pada kondisi siap pakai. Seluruh mahasiswa program studi maintenance mechanic dilibatkan dalam kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesi…

Pembuatan Screw Extruder Pada Compartment Nozzle 3D Concrete Printing

Screw Extruder adalah salah satu sub-assy pada compartment nozzle mesin 3D printing bangunan sipil yang berfungi sebagai alat untuk mendorong material geopolimer menuju ke nozzle pada compartment. Cara kerja alat ini yaitu material geopolimer yang ditampung dalam compartment nozzle yang didalamnya terdapat Screw Extruder yang berputar akibat putaran motor stepper. Putaran pada Screw Extrude…

Pembuatan Screw Extruder Pada Compartment Nozzle 3D Concrete Printing

Screw Extruder adalah salah satu sub-assy pada compartment nozzle mesin 3D printing bangunan sipil yang berfungi sebagai alat untuk mendorong material geopolimer menuju ke nozzle pada compartment. Cara kerja alat ini yaitu material geopolimer yang ditampung dalam compartment nozzle yang didalamnya terdapat Screw Extruder yang berputar akibat putaran motor stepper. Putaran pada Screw Extrude…

Rancang Bangun Pengendali dan Penggerak Sumbu Z dah Hmi pada Mesin Grafir 2.5…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150035

Rancang Bangun Program Antarmuka Labview Dan Komunikasi Data Pada Mesin CNC E…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC Router Engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan …

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Spindle Menggunakan IGBT Dan Pengendali Met…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan…

Rancang Bangun Program Antarmuka Labview Dan Komunikasi Data Pada Mesin CNC E…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC Router Engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan …

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Spindle Menggunakan IGBT Dan Pengendali Met…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan…