Analisis kekasaran Permukaan Material VCN 150 (AISI 4340) Pada Proses Surface…

Surface grinding merupakan proses finishing untuk menghasilkan permukaan halus sesuai dengan ketelitian dimensi dan bentuk yang diinginkan. Proses surface grinding menghasilkan akurasi dimensi yang cukup tinggi sampai dengan 6 permil, kekasaran permukaan yang rendah sampai dengan N6, dan pada umumnya diaplikasikan pada material yang telah dikeraskan. Kekasaran permukaan benda kerja dipenga…

Implementasi Robot Jenis Mobile Manipulator Pada Misi Layanan Kesehatan Bagi …

Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat. Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina COVID-19 tanpa te…

Optimasi Software Solidwork Pada Proses Perancangan Die Set Standar Untuk Pro…

Press Tool merupakan suatu perkakas yang digunakan pada sheet metal cutting atau forming. Pada umumnya suatu konstruksi Press Tool terdiri dari punch, die, dan komponen penunjang lainnya yang diposisikan pada pelat-pelat die set. Die set dapat dirancang secara custom dengan konstruksi dan dimensi sesuai keinginan, namun di pasaran juga terdapat die set yang sudah distandarkan. Proses peran…

Optimasi Sistem Pemantauan inpus Berdasarkan Pengaruh Ketinggian Cairan Infus…

Dalam penanganan kesehatan, terapi infus merupakan penanganan umum untuk segala jenis penyakit. Cairan yang dialirkan pada terapi infus memerlukan volume yang akurat agar nutrisi pasien terpenuhi dengan baik. Spesifikasi pembacaan volumetrik dari selang infus yang sebesar 1ml/20 tetes aktualnya tidak akurat. Maka dari itu diperlukan alat monitoring infus yang akurat untuk memantau kondisi i…

Implementasi Kontrol PID Dengan Tunning Ziegle Nicols-1 pada sistem Virtual L…

Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) denga…

Rancang Bangun Kontrol Water Level Dan water Flow Pada Plant DCS Labvolt Festo

Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…

Program Kontrol kendali Quodcopter Berbasis Waypoint Tajectory Menggunakan Ro…

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220283.1

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Pembuatan Two Plate Mould Produk Document Clip Polman

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (tool making). Kompetensi mahasiswa tool making harus mampu membuat mould. Hasil pengamatan penulis melihat civitas akademika Polman Bandung saat hendak menerima, memberikan ataupun meyimpan dokume…

Perencanaan Pembuatan Alat Bantu Pemindah Box Pada Proses Heat Treatment deng…

Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …

Kendali Motor Spindle DC Dengan MACH3 Pada Mesin CNC Routrer 3D

Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…

Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open CV Python Dengan Aut…

Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …

Rancang Bangun Mesin Filling Tinta Solvent Untuk Kapasitas 15 Dan 200 Kg Di P…

Mesin filling tinta solvent adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengisian tinta solvent dari tanki tinta utama ke dalam kaleng-kaleng tinta berkapasitas 15 kg dan 200 kg. Tinta solvent sendiri merupakan tinta yang ditujukan untuk outdoor product karena memiliki ketahanan terhadap terik matahari dan air hujan. Mesin filling tinta solvent ini dibutuhkan oleh PT. Inkote Indonesia yang …

Rancang Bangun Mesin Filling Tinta Solvent Untuk Kapasitas 15 Dan 200 Kg Di P…

Mesin filling tinta solvent adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengisian tinta solvent dari tanki tinta utama ke dalam kaleng-kaleng tinta berkapasitas 15 kg dan 200 kg. Tinta solvent sendiri merupakan tinta yang ditujukan untuk outdoor product karena memiliki ketahanan terhadap terik matahari dan air hujan. Mesin filling tinta solvent ini dibutuhkan oleh PT. Inkote Indonesia yang …

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Rancang Bangun Sistem Scada Pada Pengaturan Level dan Pressure Air Berbasis P…

Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…

Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…