Ditapis dengan
Implementasi Kontrol Pid Dengan Tunning Ziegle Nichols-1 Pada Sistem Virtual …
Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) denga…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220065.1
Rancang Bangun Kontrol Water Level Dan Water Flow Pada Plant Dcs Labvolt Festo
Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220057.1
Sistem Identifikasi Metode Parametrik pada Plant Motor DC Berbasis NI ELVIS I…
Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang di…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220045.1
Program Kontrol Kendali Quadcopter Berbasis Waypoint Trajectory Menggunakan R…
Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220040.1
Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…
Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220039.1
Pembuatan Modul Pembelajaran Solid Modeling, Drafting Iso, Surface Modeling, …
Perkembangan teknologi manufaktur semakin menuju ke proses produksi yang lebih efektif dan efisien. Proses produksi tidak luput dari desain yang menjadi acuan dari setiap proses produksi yang dilakukan. Pembuatan desain pada dunia manufaktur masa kini dilakukan dengan menggunakan Computer-Aided Design (CAD) agar memungkinkannya membuat desain yang efektif dan efisien serta dapat mengurangi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa manufaktur 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220037.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220031.1
Kendali Motor Spindle Dc Dengan Mach3 Pada Mesin Cnc Router 3D
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220028.1
Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open Cv Python Dengan Aut…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220026.1
Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pada Robot Polebot
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220022.1
Rancang Bangun Sistem Scada Pada Pengaturan Level Dan Pressure Air Berbasis P…
Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220017.1
Perencanaanpembuatan Alat Bantu Pemindah Box Pada Proses Heat Treatmen Dengan…
Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210141.1
Optimasi Parameter Pemotongan Logam St37 Terhadap Besar Dross Pada Mesin Cnc …
Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa manufaktur 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210136.1
Pembuatan Two Plate Mould Produk Document Clip Polman
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (tool making). Kompetensi mahasiswa tool making harus mampu membuat mould. Hasil pengamatan penulis melihat civitas akademika Polman Bandung saat hendak menerima, memberikan ataupun meyimpan dokume…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210132.1
Rancang Bangun Automatic Tool Changer Pada Mesin Bubut Cnc Mini 2 Axis Di Pol…
Automatic Tool Changer (ATC) adalah sebuah alat untuk mengotomatiskan pemilihan dan penggantian sejumlah alat potong di bawah kendali program. ATC dikembangkan untuk meningkatkan akurasi, mengurangi waktu penggantian alat potong, meningkatkan produktivitas, dan dirancang untuk memiliki kekokohan yang tinggi. ATC dibutuhkan pada Mesin CNC Bubut Mini 2 Axis agar memiliki keunggulan untuk memp…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210120.1
Rancang Bangun Rangka Dan Cover Pada Mesin Bubut Cnc Mini 2 Axis Di Politekni…
Politeknik Manufaktur Bandung adalah salah satu institusi pendidikan politeknik yang berfokus di bidang manufaktur yang diharapkan civitasnya membantu perkembangan industri manufaktur di Indonesia. Salah satu perkembangan di industri manufaktur adalah adanya mesin CNC. Mahasiswa Teknik Manufaktur di Politeknik Manufaktur Bandung terutama mahasiswa prodi Teknologi Manufaktur juga ikut serta d…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210118.1
Perancangan Mekanisme Stretcher Yang Dapat Diatur Ketinggiannya
Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidakmampuan, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atau ranjang pasien dapat ditemui di Instalasi UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dar…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210117.1
Pemeliharaan Preventive Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli F…
Preventive Maintenance adalah suatu sistem pemeliharaan yang dapat diklasifikasikan menjadi 4, yaitu inspeksi, small repair, medium repair dan overhaul. Kegiatan yang dilakukan pada proyek akhir ini adalah kegiatan pemeliharaan dengan klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150. Proses pemeliharaan diawali dengan pengumpulan berbagai data pendukung yang diperoleh melalu…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210116.1
Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…
Preventive Maintenance adalah kegiatan pemeliharaan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian untuk berproduksi, dimana kerusakan ini biasanya terjadi tanpa memberikan tanda-tanda sebelumnya, sehingga mesin terpaksa berhenti secara tiba-tiba. Preventive maintenance klasifikasi Medium Repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150 (BU 24) dilakukan berdasarkan jadwal preventiv…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210115.1
Alignment Sistem Transmisi Kopling Menggunakan Laser Alignment
Kopling merupakan elemen transmisi pada mesin yang berfungsi sebagai penerus putaran dari poros penggerak (driver) ke poros yang digerakkan (driven). Kopling merupakan elemen transmisi yang banyak digunakan pada mesin-mesin perkakas. Akan tetapi, penggunaan kopling harus diperhatikan dengan baik. Salah satu penyebab kopling tidak bekerja dengan baik adalah karena terjadinya misalignment yang…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210112.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah