Ditapis dengan
Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220031.1
Kendali Motor Spindle Dc Dengan Mach3 Pada Mesin Cnc Router 3D
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220028.1
Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open Cv Python Dengan Aut…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220026.1
Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pada Robot Polebot
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220022.1
Rancang Bangun Sistem Scada Pada Pengaturan Level Dan Pressure Air Berbasis P…
Mendeteksi ketinggian atau ketersediaan air merupakan kegiatan yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari. Jika masih dilakukan secara konvensional, hal tersebut sangat merepotkan. Maka dari itu dibuatlah sistem kontrol dan monitoring water level yang memiliki mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis dengan menggunakan sensor water level dan pressure sehingga memp…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220017.1
Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220007.1
Perencanaanpembuatan Alat Bantu Pemindah Box Pada Proses Heat Treatmen Dengan…
Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210141.1
Optimasi Parameter Pemotongan Logam St37 Terhadap Besar Dross Pada Mesin Cnc …
Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa manufaktur 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210136.1
Pembuatan Two Plate Mould Produk Document Clip Polman
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (tool making). Kompetensi mahasiswa tool making harus mampu membuat mould. Hasil pengamatan penulis melihat civitas akademika Polman Bandung saat hendak menerima, memberikan ataupun meyimpan dokume…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210132.1
Analisis Springback Pelat Alumunium 1100 Tebal 1,96 Mm Pada Proses V-Bending …
Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa manufaktur 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210128.1
Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Bu 17 Dania Lab …
Kegiatan Proyek Akhir akan difokuskan pada kegiatan pemeliharaan mesin dengan studi kasus pada mesin bubut Grazioli Dania 180 (BU 17). Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance atau biasa disebut dengan pemeliharaan preventif. Pemeliharaan preventif adalah salah satu prosedur pemeliharaan yang mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian, di mana kerusakan…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210125.1
Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Praktikan…
Preventive maintenance adalah suatu kegiatan perawatan dan pemeliharaan mesin yang dilaksanakan guna mencegah terjadinya kerusakan dan menambah life time pada mesin. Pelaksanaan preventive maintenance pada mesin bubut weiler praktikant ini dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Pelayanan Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPT-P3) Polman Bandung. Kegiatan preventi…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210124.1
Rancang Bangun Automatic Tool Changer Pada Mesin Bubut Cnc Mini 2 Axis Di Pol…
Automatic Tool Changer (ATC) adalah sebuah alat untuk mengotomatiskan pemilihan dan penggantian sejumlah alat potong di bawah kendali program. ATC dikembangkan untuk meningkatkan akurasi, mengurangi waktu penggantian alat potong, meningkatkan produktivitas, dan dirancang untuk memiliki kekokohan yang tinggi. ATC dibutuhkan pada Mesin CNC Bubut Mini 2 Axis agar memiliki keunggulan untuk memp…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210120.1
Rancang Bangun Rangka Dan Cover Pada Mesin Bubut Cnc Mini 2 Axis Di Politekni…
Politeknik Manufaktur Bandung adalah salah satu institusi pendidikan politeknik yang berfokus di bidang manufaktur yang diharapkan civitasnya membantu perkembangan industri manufaktur di Indonesia. Salah satu perkembangan di industri manufaktur adalah adanya mesin CNC. Mahasiswa Teknik Manufaktur di Politeknik Manufaktur Bandung terutama mahasiswa prodi Teknologi Manufaktur juga ikut serta d…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210118.1
Perancangan Mekanisme Stretcher Yang Dapat Diatur Ketinggiannya
Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidakmampuan, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atau ranjang pasien dapat ditemui di Instalasi UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dar…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210117.1
Pemeliharaan Preventive Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli F…
Preventive Maintenance adalah suatu sistem pemeliharaan yang dapat diklasifikasikan menjadi 4, yaitu inspeksi, small repair, medium repair dan overhaul. Kegiatan yang dilakukan pada proyek akhir ini adalah kegiatan pemeliharaan dengan klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150. Proses pemeliharaan diawali dengan pengumpulan berbagai data pendukung yang diperoleh melalu…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210116.1
Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…
Preventive Maintenance adalah kegiatan pemeliharaan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian untuk berproduksi, dimana kerusakan ini biasanya terjadi tanpa memberikan tanda-tanda sebelumnya, sehingga mesin terpaksa berhenti secara tiba-tiba. Preventive maintenance klasifikasi Medium Repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150 (BU 24) dilakukan berdasarkan jadwal preventiv…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210115.1
Alignment Sistem Transmisi Kopling Menggunakan Laser Alignment
Kopling merupakan elemen transmisi pada mesin yang berfungsi sebagai penerus putaran dari poros penggerak (driver) ke poros yang digerakkan (driven). Kopling merupakan elemen transmisi yang banyak digunakan pada mesin-mesin perkakas. Akan tetapi, penggunaan kopling harus diperhatikan dengan baik. Salah satu penyebab kopling tidak bekerja dengan baik adalah karena terjadinya misalignment yang…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210112.1
Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Praktikan…
Preventif Maintenance adalah suatu pengamatan secara sistematik disertai analisis teknis ekonomi untuk menjamin berfungsinya suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Pengaplikasian Preventif Maintenance pada mesin Weiler Praktikant dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Pelayanan Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPT-P3) Polm…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210110.1
Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Pemelih…
Teknologi dalam dewasa ini memberikan kontribusi besar dalam dunia pendidikan, media pengajaran dan penyebaran informasi semakin bervariatif. Kegiatan belajar mengajar pun tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan (daring) atau virtual. Model pengajaran yang diberikan dapat secara sinkronus dan/ atau asinkronus dengan memanfaatka…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210106.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah