Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Pembuatan Modul Daring Praktikum Pengukuran Linear Straightness Geometric Er…

Mesin perkakas terdiri dari susunan elemen mesin yang kompleks, yang berfungsi sebagai alat produksi untuk membuat benda kerja yang memenuhi spesifikasi gambar kerja (sesuai dengan toleransi dan suaian yang telah disepakati). Keakurasian dan kepresisian mesin perkakas sangat berpengaruh terhadap kualitas produk yang dihasilkan, terutama pada mesin perkakas CNC. Sebuah kualitas produk yang d…

Optimasi Parameter pemotongan Logam ST37 Terhadap Besar Dross Pada Mesin CNC …

Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…

Perancangan Mesin Pembuat bubur Ayam Serburame Kapasitas 150 Liter

Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame merupakan mesin khusus yang berfungsi untuk proses pemasakan serta pengadukan bubur ayam yang khusus untuk Bubur Ayam Serburame. Mesin ini merupakan pengembangan dari mesin-mesin sebelumnya. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk menyempurnakan rancangan mesin pengaduk bubur yang telah ada sebelumnya dengan mengoptimalkan sistem pengadukannya. Pa…

Perancangan Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame Kapasitas 150 Liter

Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame merupakan mesin khusus yang berfungsi untuk proses pemasakan serta pengadukan bubur ayam yang khusus untuk Bubur Ayam Serburame. Mesin ini merupakan pengembangan dari mesin-mesin sebelumnya. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk menyempurnakan rancangan mesin pengaduk bubur yang telah ada sebelumnya dengan mengoptimalkan sistem pengadukannya. Pa…

Perancangan Mesin Pembuat Chips Dan Pereduksi Kandungan Kalsium Oksalat Pada …

Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…

Perancangan Mesin Pembuat Chips Dan Pereduksi Kandungan Kalsium Oksalat Pada …

Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…

Perancangan Sistem Continous Flow Untuk Produksi Cable Lug Tipe 4

Cable lug merupakan suatu komponen instalasi listrik yang berfungsi sebagai penghubung antara kabel ke peralatan listrik, kabel lain, atau ke suatu mekanisme [1]. Pasar cable lug diperkirakan akan mencatat Compounded Annual Growth Rate (CAGR) sebesar 6,75% selama periode perkiraan dari tahun 2021 hingga 2026. Hal tersebut berdasarkan oleh meningkatnya kebutuhan yang tersegmentasi berdasark…

Perancangan Sistem Continuous Flow Untuk Produksi Cable Lug Tipe 4

Cable lug merupakan suatu komponen instalasi listrik yang berfungsi sebagai penghubung antara kabel ke peralatan listrik, kabel lain, atau ke suatu mekanisme [1]. Pasar cable lug diperkirakan akan mencatat Compounded Annual Growth Rate (CAGR) sebesar 6,75% selama periode perkiraan dari tahun 2021 hingga 2026. Hal tersebut berdasarkan oleh meningkatnya kebutuhan yang tersegmentasi berdasark…

Perancangan Mesin Mini Injection Mold Studi Kasus Part Back Holder Produk Mif…

Injection Molding adalah metode pemrosesan material termoplastik yang dipanaskan kemudian diinjeksikan oleh plunger ke dalam rongga cetakan mold serta dilakukan pendinginan oleh air sehingga material tersebut akan menjadi dingin dan mengeras kemudian dikeluarkan dari cetakan mold. Dengan metode ini produk yang dihasilkan sangat beragam, selain itu dengan menggunakan injeksi molding dapat m…

Perancangan Mesin Mini Injection Mold Studi Kasus Part Back Holder Produk MiFUS

Injection Molding adalah metode pemrosesan material termoplastik yang dipanaskan kemudian diinjeksikan oleh plunger ke dalam rongga cetakan mold serta dilakukan pendinginan oleh air sehingga material tersebut akan menjadi dingin dan mengeras kemudian dikeluarkan dari cetakan mold. Dengan metode ini produk yang dihasilkan sangat beragam, selain itu dengan menggunakan injeksi molding dapat m…

Perancangan Tack-Welding Fixture Untuk Pembuatan Bagian Rear-Arm Pada Sepeda …

Pada penelitian ini dilakukan perancangan fixture untuk menyelesaikan permasalahan pada proses pengelasan dan pemeriksaan bagian rear-arm dari sepeda listrik trolley-city karena bentuknya yang kompleks sehingga menyulitkan operator dalam melakukan pengelasan serta pemeriksaan rear-arm. Efek dari pengerjaan dengan tingkat kesulitan yang tinggi, menyebabkan adanya kebutuhan operator khusus d…

Pembuatan Antarmuka Monitoring Motor BLDC Berbasis IoT

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 26 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220320.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Bearing Housing Chemical Pump Fybroc Serie 1500…

Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…

Pemanfaatan Jetson Nano Pada Pendeteksi Pelanggaran Protokol Kesehatan Social…

Virus COVID -19 penyebarannya sangat masif baik itu di Luar Negeri maupun di Dalam Negeri. Penyebaran virus COVID-19 dapat terjadi ketika bersentuhan fisik maupun droplet air liur. Maka dari itu salah satu solusi untuk mengurangi penyebaran dari virus COVID-19 yaitu dengan menerapkan Social Distancing. Social Distancing merupakan salah satu tindakan pencegahan yang dapat dilakukan untuk me…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Type Y Dengan Material Fc 250

Strainer Valve Type Y disebut juga sebagai Y filter atau Y Strainer Valve karena bentuk fisiknya memang menyerupai huruf ‘Y’. Strainer Y adalah suatu komponen pada perpipaan yang dirancang untuk memisahkan benda asing yang ikut dalam aliran seperti kerak, korosi, senyawa sambungan, bekas logam las atau benda padat lainnya sehingga dapat menghindari resiko kerusakan pada pompa, flow meter, c…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Strainer Valve Type Y

Strainer merupakan suatu komponen perpipaan yang digunakan untuk penyaringan,pemurnian, pembuangan atau untuk mencegah padatan yang bercampur dalam aliran fluida,sehingga dapat meminimalkan dan mengurangi masa perawatan. Posisi dari Strainer tersebut berada diantara Gate Valve yang dimana beban yang akan diterima oleh Strainer menahan beban getar dari komponen sebelumnya dan juga harus mampu me…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Foot Valve Flange End

Pipa adalah komponen yang berbentuk silinder berlubang yang digunakan untuk membawa atau mengalirkan fluida. Pada penggunaannya pipa akan melalui jarak yang dan posisi yang beragam, diantaranya melalui bawah laut atau daerah lepas pantai. Salah satu pipa pompa yang digunakan ialah Foot Valve Flanged End. Pembuatan benda Foot Valve Flange End ini dilakukan dengan memulai perancangan serta pe…