ABSTRAK Pada zaman yang serba modern ini manusia dihadapkan dengan teknologi yang selalu berkembang mulai dari peralatan elektronik, mesin dan robot. Mesin industri biasanya sudah memanfaatkan teknologi yang modern dalam perkembangannya, salah satu contohnya mesin CNC. Mesin CNC dapat digunakan dalam aplikasi boring, milling, dan lainnya. Tujuan umum dari proyek akhir ini yaitu memenuhi b…
Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…
Pengelasan merupakan salah satu proses utama pada pembuatan sebuah body mobil. Pengelasan dilakukan secara bertahap mulai dari pengelasan secara manual oleh operator, sampai pengelasan secara otomatis menggunakan lengan robot di akhir proses. Pemindahan body dari proses manual ke proses otomatis menggunakan alat bantu yang bemama transfer car body. Proses pemindahan body dilakukan dengan cara m…
Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…
Indonesia merupakan salah satu negara yang potesial dalam menyediakan tenaga uap untuk pembangkit tenaga listrik karena Indonesia memiliki banyak lapangan uap yang dapat diberdayakan untuk pembangkit listrik, salah satu diantaranya merupakan lapangan uap penghasil listrik terbesar di dunia. Tetapi komponen-komponen penunjang pembangkit listrik tersebut masih merupakan produk impor. Diffuser…
Pisau pakan untuk ternak adalah sebuah alat yang berfungsi memotong dan memecah pakan ternak yang terdiri dari rumput sebagai bahan utama dengan tambahan seperti bekatul,ramuan,sentrat,ketela,ampas tahu dan lainnya. pisau pakan ternak ini memiliki ketebalan yang sangat tipis dan bentu yang rumit.penggunaan metoda centrifugal casting ini dipilih karena memiliki kelebihan mampu membuat produk cor…