Pengelasan merupakan salah satu proses utama pada pembuatan sebuah body mobil. Pengelasan dilakukan secara bertahap mulai dari pengelasan secara manual oleh operator, sampai pengelasan secara otomatis menggunakan lengan robot di akhir proses. Pemindahan body dari proses manual ke proses otomatis menggunakan alat bantu yang bemama transfer car body. Proses pemindahan body dilakukan dengan cara m…
Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…
Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…
Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …
Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…
Pada proses pengetesan valve di PT Alfa Valves Indonesia dibagi menjadi 3 yaitu untuk valve ukuran kecil, ukuran menengah, dan ukuran besar. Proses pengetesan valve yang sering dilakukan adalah untuk valve ukuran kecil dan menengah. Pada proses pengetesan valve ukuran menengah, yaitu ukuran 6 inch sampai 12 inch untuk pemindahan valve dari pallet ke mesin pengetesan valve dibutuhkan sebuah alat…
Katup merupakan komponen dari satu kesatuan fungsi Katup, yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran air dari suatu arah ke arah lain. Selain fungsi tersebut, Katup juga berfungsi sebagai pengatur volume air yang dialirkan. Oleh karena itu, coran Katup tersebut akan dijadikan sebagai tugas akhir sesuai standar JIS G5501, serta memperhatikan mutu, waktu, kondisi alat dan biaya. Kegiatan tug…
Pasir CO₂ proses merupakan bagian penting dalam proses pengecoran Logam. Cetakan pasir CO₂ proses adalah merupakan jenis cetakan pasir yang dibuat dengan mencampurkan pasir silika dengan jat bahan pengikat berupa waterglassyang kemudian dialirkan gas CO₂ ke dalam cetakan dan cetakan akan mengeras akibat adannya reaksi antara bahan pengikat dengan gas CO₂ pada kenyataan dilapangan. kekua…
Tujuan ‘Perancangan Model Otomatisasi Pengisian Botol’ adalah untuk membuat model pengisian botol secara otomatis yang akan ditampilkan dalam suatu pameran. Dengan model tersebut diharapkan akan dapat menunjukan cara kerjanya baik secara mekanik, elektrik, dan pengontrolan kerja sistem tersebut. Jalannya sistem ini secara berurutan (sekuensial) mulai dari proses masukan (input), lalu dar…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Dalam pengembangan har…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu…