Saat ini banyak orang yang memakai kompor gas LPG (Liquefied Petroleum Gas) karena pengaruh dari program pemerintah mengkonversi dari minyak tanah ke gas LPG sebagai bahan bakar kompor yang digunakan. Meskipun kompor gas LPG memiliki kelebihan lebih praktis penggunaannya dari kompor minyak tanah tetapi masih memiliki kekurangan yaitu bahaya yang ditimbulkannya jika terjadi kebocoran gas. Bahaya…
Underwater Remoted Operated Vehicle (ROV) adalah salah satu tipe robot mobile yang aplikasinya ditujukan untuk melakukan kegiatan dibawah air. Adapun kegiatan yang dapat dilakukan oleh ROV dibawah air adalah pengambilan citra dibawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa, proses search and rescue(SAR), dan lain-lain. Dikarenakan ukuran yang relatif kecil dan berat rangka yang cukup ringan,…
CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…
CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…
CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…
CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…
Pengelasan merupakan salah satu proses utama pada pembuatan sebuah body mobil. Pengelasan dilakukan secara bertahap mulai dari pengelasan secara manual oleh operator, sampai pengelasan secara otomatis menggunakan lengan robot di akhir proses. Pemindahan body dari proses manual ke proses otomatis menggunakan alat bantu yang bemama transfer car body. Proses pemindahan body dilakukan dengan cara m…
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…
Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…
Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…