Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…
Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…
Material Teknik merupakan cabang ilmu yang mempelajari berbagai aspek bahan material termasuk struktur kristal logam. Namun, Hasil survei menunjukkan bahwa mahasiswa mengalami kesulitan dalam memahami materi struktur kristal logam karena konsep struktur kristal logam bersifat abstrak dan kompleks sehingga sulit dijelaskan hanya melalui teks semata. Untuk mengatasi permasalahan ini, teknolog…
Material Teknik merupakan cabang ilmu yang mempelajari berbagai aspek bahan material termasuk struktur kristal logam. Namun, Hasil survei menunjukkan bahwa mahasiswa mengalami kesulitan dalam memahami materi struktur kristal logam karena konsep struktur kristal logam bersifat abstrak dan kompleks sehingga sulit dijelaskan hanya melalui teks semata. Untuk mengatasi permasalahan ini, teknolog…
Virtual Reality (VR) merupakan metode yang sangat baik untuk digunakan dalam metode pembelajaran pada dunia pendidikan, mengingat Virtual Reality (VR) adalah salah satu kemajuan teknologi paling inovatif di dunia saat ini, dan potensinya untuk meningkatkan sistem pendidikan sangat besar. maka diusulkan sebuah gagasan untuk mengimplementasikan teknologi virtual reality pada praktikum pemesin…
Virtual Reality (VR) merupakan metode yang sangat baik untuk digunakan dalam metode pembelajaran pada dunia pendidikan, mengingat Virtual Reality (VR) adalah salah satu kemajuan teknologi paling inovatif di dunia saat ini, dan potensinya untuk meningkatkan sistem pendidikan sangat besar. maka diusulkan sebuah gagasan untuk mengimplementasikan teknologi virtual reality pada praktikum pemesin…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan aplikasi perakitan mesin CNC milling berbasis teknologi augmented reality yang dapat membantu operator perakitan dalam melakukan proses perakitan mesin. Aplikasi ini menggunakan perangkat cerdas yang dilengkapi dengan teknologi AR, seperti kacamata AR atau smartphone dengan fitur AR. Metode pengembangan aplikasi ini menca…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan aplikasi perakitan mesin CNC milling berbasis teknologi augmented reality yang dapat membantu operator perakitan dalam melakukan proses perakitan mesin. Aplikasi ini menggunakan perangkat cerdas yang dilengkapi dengan teknologi AR, seperti kacamata AR atau smartphone dengan fitur AR. Metode pengembangan aplikasi ini menca…
Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…
Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…
Perkembangan teknologi pada zaman modern sangatlah pesat. Teknologi yang baru mulai bermunculan satu persatu demi memenuhi kebutuhan manusia. Perkembangan teknologi yang semakin maju, tentunya berpengaruh kedalam berbagai sektor kehidupan manusia. Data web Statista menunjukkan bahwa pengguna augmented reality aktif dari tahun 2019-2024, teknologi augmented reality akan semakin banyak digun…
Perkembangan teknologi pada zaman modern sangatlah pesat. Teknologi yang baru mulai bermunculan satu persatu demi memenuhi kebutuhan manusia. Perkembangan teknologi yang semakin maju, tentunya berpengaruh kedalam berbagai sektor kehidupan manusia. Data web Statista menunjukkan bahwa pengguna augmented reality aktif dari tahun 2019-2024, teknologi augmented reality akan semakin banyak digun…
Dunia industri manufaktur tidak dapat dipisahkan dari proses permesinan. Pada proses permesinan terutama pada mesin CNC, penggunaan cairan pendingin (coolant) untuk menjaga suhu alat potong dan benda kerja merupakan hal yang bersifat wajib. Kuantitas penggunaan cairan pendingin pada industri manufaktur cukup besar. Kuantitas penggunaan cairan pendingin yang cukup besar ini tentu memiliki d…
Dunia industri manufaktur tidak dapat dipisahkan dari proses permesinan. Pada proses permesinan terutama pada mesin CNC, penggunaan cairan pendingin (coolant) untuk menjaga suhu alat potong dan benda kerja merupakan hal yang bersifat wajib. Kuantitas penggunaan cairan pendingin pada industri manufaktur cukup besar. Kuantitas penggunaan cairan pendingin yang cukup besar ini tentu memiliki d…
Kebutuhan akan mesin perkakas Computer Numerically Controlled (CNC) micromachining terus meningkat. Seiring dengan itu, dalam era Industri 4.0, perkembangan teknologi informasi telah mempengaruhi industri secara signifikan, dengan munculnya paradigma baru yaitu Cyber-Physical System (CPS) yang menggabungkan sistem fisik dan komputer. Polman Bandung merespon kebutuhan ini dengan mengembangk…
Kebutuhan akan mesin perkakas Computer Numerically Controlled (CNC) micromachining terus meningkat. Seiring dengan itu, dalam era Industri 4.0, perkembangan teknologi informasi telah mempengaruhi industri secara signifikan, dengan munculnya paradigma baru yaitu Cyber-Physical System (CPS) yang menggabungkan sistem fisik dan komputer. Polman Bandung merespon kebutuhan ini dengan mengembangk…
Perakitan mesin CNC merupakan teknik menggabungkan komponen-komponen CNC agar mesin CNC dapat menyala dan berjalan dengan normal. Dalam merakit mesin CNC diperlukan pengetahuan khusus dengan dibantu oleh media pembelajaran. Media pembelajaran yang dapat digunakan salah satunya adalah media pembelajaran interaktif. Untuk membuat media pembelajaran interaktif ini dapat dilakukan dengan tekno…