Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …
Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …
ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…
Kontrol mesin gravity casting ini terdiri dari main panel dan operator panel, pada main panel ini terdiri dari relay-relay yang berfungsi sebagai driver untuk menggerakan aktuator dan yang berfungsi sebagai latching untuk kontrol mesin gravity casting. Modifikasi yang dilakukan terhadap mesin gravity casting ini berupa penggantian dua puluh enam buah relay yang berfungsi sebagai latching se…
Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…
Tahun 2010 akan digelar perlomban World skill ASEAN 2010 di Thailand, Dalam perlombaan kejuruan mekatronik media perlombaannya MPS (Modular Production System). Ketika perlombaan kejuruan bidang mekatronik terdapat sesi optimasi, dimana dalam sesi tersebut peserta diberi 10 benda kerja kemudian peserta yang paling cepat dalam memproses 10 benda kerja tersebut adalah pemenangnya. Agar bisa menjad…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…