Mesin Grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan Arduino Nano sebagai pengendali aktuator yakni motor stepper dan motor DC. Pengendali utama memproses parameter yang dikirimkan dari interface dan mengolahnya menjadi penggerakkan motor stepper yang berg…
Di PT.Toyota Motor Manufacturing Indonesia pada khususnya Divisi Painting, temperatur ruangan sangat berpengaruh terhadap kinerja para pegawai yang bekerja di tempat tersebut dan dapat memperlambat proses produksi yang dilakukan. Biasanya unit body dan dolly yang baru keluar dari oven-Iah yang membawa panas masuk ke dalam ruangan ke~a para pegawai. Dan juga perubahan cuaca menyebabkan tidak sta…
Padatnya aktifitas sehari-hari, sibuknya pekerjaan.serta sempitnya waktu sering kali hal tersebut mengakibatkan dibutuhkannya suatu alat yang dapat mengontrol dan mengendalikan pekerjaan utama kita. Mesin CNC MV5CN dapat melakukan permesinan secara otomatis. Tetapi tidak dapat mematikan diri secara otomatis (Self Auto OFF) setelah selesai melakukan permesinan. Pada tugas akhir ini, dibuat suatu…
Underwater Remoted Operated Vehicle (ROV) adalah salah satu tipe robot mobile yang aplikasinya ditujukan untuk melakukan kegiatan dibawah air. Adapun kegiatan yang dapat dilakukan oleh ROV dibawah air adalah pengambilan citra dibawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa, proses search and rescue(SAR), dan lain-lain. Dikarenakan ukuran yang relatif kecil dan berat rangka yang cukup ringan,…
CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…
CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…
CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…
CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…
Pengelasan merupakan salah satu proses utama pada pembuatan sebuah body mobil. Pengelasan dilakukan secara bertahap mulai dari pengelasan secara manual oleh operator, sampai pengelasan secara otomatis menggunakan lengan robot di akhir proses. Pemindahan body dari proses manual ke proses otomatis menggunakan alat bantu yang bemama transfer car body. Proses pemindahan body dilakukan dengan cara m…