Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Pemilihan Metode Cetakan Dalam Pembuatan Benda Tuang Dusenkopf Dengan Bahan F…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 105 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1980026

Perhitungan Kapasitas Waktu Produksi Produk Masal dengan Menggunakan Metode R…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2150033

Perhitungan Kapasitas Waktu Produksi Produk Masal dengan Menggunakan Metode R…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 79 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150106.1

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran STEERING KNUCKLE PONTIAC FIERO

Edisi

D3/Teknik pengecoran Logam 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, :27 hlm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210109.1

Pembuatan Benda Cor Suction Bell Dengan Bahan Ni-Resist Type 2B

Suction bell merupakan salah satu komponen pendukung dan mesin vertical pump yang mana fungsi utamanya adalah sebagai inlet dan fluida yang dialirkan. Salah satu contoh pengunaan vertical pump ini digunakan di PLTU di Dieng dengan lingkungan kerja yang korosif yang akan mengalirkan fluida panas dengan tempratur ± 585ºC (210ºF) bertekanan 27 bar. Selama ini Suction bell merupakan produk impor…

Perencanaan, Pembuatan Dan Pengujian Coran Pump Casing Dengan Material FC 250…

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180049.1

Perancangan Coran Dudukan Ragum Mesin

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 20 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140137

Perancangan Dan Pembuatan Coran Cylinder Nozzle Dengan Bahan FC 250

Cylinder Nozzle adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol / mengatur mulai dan berhenti arah aliran juga tekanan. Cylinder Nozzle ini merupakan salah satu jenis katup yang berfungsi sebagai penghubung dan pembagi aliran suatu fluida atau lebih dikenal dengan katup pengontrol aliran dan pengatur tekanan. Benda ini ban yak digunakan dalam sistim fluida Biasa dipakai pada perusahaan-perusa…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Rumah Worm Wheel Dengan Standar ASTM A48 Grade 35

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 59 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170128.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Gear

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 14 hlm. : ilus. : 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170100.1

Perancangan dan Pembuatan Katup Pembagi Dengan Bahan FC250

Katup adalah suatau alat yang berfungsi mengontrol maupun mengatur mulai, berhenti arah aliran dan tekanan dari suatu perantara. katup pembagi banyak yang digunakan dalam sistem aliran fluida(cairan atau gas) melalui pipa. katup ii banyak dimanfaatkan oleh perusahaan minyak dan PDAM. katup ini berfungsi untuk membagidan mengatur suatu aliran fluida menggunakan sebuah gauge yang di assembling de…

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Bantalan dengan Material FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 30cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130017

Perencanaan Pembuatan Dan Pengujian Coran Pump Casing Material FC 250 Berdasa…

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 41 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170115.1

Analisis Pengaruh Unsur Molib Denum Terhadap Struktur Mikro Dan kekerasan Pad…

The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…