Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
Peningkatan kebutuhan akan energi listrik menjadi salah satu alasan pembangunan sistem pembangkit listrik. Sistem pembangkit listrik pada umumnya terdiri dari peralatan untuk membangkitkan listrik, sistem kontrol dan sistem monitoring. Sistem monitoring biasanya terletak di control room yang lokasinya cukup jauh dari peralatan pembangkit, sehingga banyak yang menggunakan SCADA (Supervisory…
Steering Gearbox Panther merupakan komponen otomotif yang berfungsi untuk meningkatkan momen agar kemudi pada mobil Panther lebih ringan. Karya tulis perancangan coran, perancangan, dan pembuatan pola ini bertujuan untuk mengetahui teknis pembuatan coran dari Steering Gearbox Panther yang dibuat dengan menggunakan material besi cor nodular dengan standar ASTM A536 Grade 65-45-12. Metode proses …
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
Peningkatan kebutuhan akan energi listrik menjadi salah satu alasan pembangunan sistem pembangkit listrik. Sistem pembangkit listrik pada umumnya terdiri dari peralatan untuk membangkitkan listrik, sistem kontrol dan sistem monitoring. Sistem monitoring biasanya terletak di control room yang lokasinya cukup jauh dari peralatan pembangkit, sehingga banyak yang menggunakan SCADA (Supervisory…
Electrical discharge machine (EDM) adalah salah satu proses pemesinan non-konvensional yang tepat ketika pembuatan benda kerja dengan proses pemesinan konvensional sulit dilakukan. Dimana prinsip dari mesin EDM adalah memanfaatkan lompatan bunga api listrik yang terjadi antara benda kerja dan elektroda. Optimasi parameter proses pemesinan EDM adalah sebuah teknik yang dilakukan untuk menemuka…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga Fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat…
Special milling merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat profil pada pipa. Sebelum adanya mesin ini, proses masih dilakukan secara manual menggunakan mesin konvensional. Proses pembuatan profil menggunakan manusia dinilai kurang efektif dalam mendukung proses produksi massal. Mesin special milling dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. Adapun aktuator yang digunakan yaitu silinder p…
Dalam dunia industri, otomatisasi sistem kerja mesin menjadi tuntutan untuk mendukung proses produksi bagi sebuah perusahaan. Seperti halnya dengan rancangan alat dalam karya tulis ini, rancangan Rotary Jig Welder ini ditujukan untuk mendukung proses produksi yang otomatis. Rotary Jig Welder otomatis merupakan alat bantu dudukan pengelasan melingkar dengan kontrol otomatis berbasis mikrokon…