Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…
Dalam pemrograman Java, khususnya pemograman untuk membuat aplikasi telepon genggam yaitu J2ME dirasakan masih sulit dikarenakan bahasa pemograman dan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada pemograman itu sendiri". Hal ini memunculkan sebuah ide untuk merancang dan membangun aplikasi telepon genggam dengan tujuan memperkenalkan pemograman dan pembuatan aplikasi pada telepon genggam. Selain …
Tuntutan akan kehadiran perangkat lunak identifikasi otomatis semakin besar di dunia modem saat ini. Kebutuhan implementasi dari perangkat lunak ini merentang luas mulai dari pendataan kehadiran karyawan, smart card, kartu kredit , dan kartu multi guna lainnya. Sebagian dari implementasi ini sudah diwujudkan namun masih memiliki peluang untuk pengembangan lebih lanjut. Salah satu implementasi y…
ABSTRAK Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik material yang akan dilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terl…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium Sumbu-¬sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Trainer robot ini menggunakan sistem modul pada perangkat kendalinya. Modul-modul tra…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Robot ini dapa…
Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…
Dudukan Rahang Tetap merupakan salah satu komponen dari Ragum Mesin Acciera 125mm yang berfungsi untuk mengikat Rahang Tetap. Tuntutan dari benda ini ialah harus mampu meredam getaran yang terjadi pada saat proses pemesinan berjalan, baik dari Mesin Frais Acciera F3 maupun getaran dari pisau pemotong yang bekerja, selain itu Dudukan Rahang Tetap ini juga harus mempunyai dimensi yang stabil agar…
Proses pembuatan benda tuang di bengkel pengecoran logam akan melalui berbagai tahapan proses. Proses tersebut dibagi menjadi dua tahapan pengerjaan yaitu tahapan pengerjaan pola dan tahap pengerjaan pengecoran logam. Gambar atau contoh benda yang datang akan dikonstruksi dan dhitung harganya untuk ditawarkan. Setelah disetuju, gambar atau contoh benda turun ke bengkel polanya. Pola kemudian tu…
Secondary Crusher adalah komponen mesin penghancur batubara di tambang batubara PT. Bukit Asam, Tanjung Enim. Secondary Crusher berfungsi sebagai penghancur batubara dan ukuran tidak teratur menjadi ukuran tertentu. Permasalahan yang terjadi pada proses pembuatan Secondary Crusher di bengkel pengecoran logam Politeknik Manufaktur Bandung adalah terjadinya penyimpangan dimensi pada Secondary Cru…