Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontro…

ABSTRAK Industri manufaktur saat ini sedang berkembang sangat pesat. Mesin- mesin yang digunakan pada setiap industri sangat beragam baik bentuk maupun fungsinya. Terdapat berbagai macam jenis mesin, salah satunya adalah Mesin Jig Boring 2½ D. Mesin Jig Boring 2½ D merupakan salah satu mesin yang sulit pengoperasiannya, karena terdapat banyak konfigurasi dan parameter pengeboran yang perl…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontrol…

ABSTRAK Pada zaman yang serba modern ini manusia dihadapkan dengan teknologi yang selalu berkembang mulai dari peralatan elektronik, mesin dan robot. Mesin industri biasanya sudah memanfaatkan teknologi yang modern dalam perkembangannya, salah satu contohnya mesin CNC. Mesin CNC dapat digunakan dalam aplikasi boring, milling, dan lainnya. Tujuan umum dari proyek akhir ini yaitu memenuhi b…

Pengembangan Aplikasi Web Untuk Pengendalian Motor Stepper

Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…

Perancangan dan pembuatan Penggerak Motor Stepper Berbasis Mosfet IRF540N pad…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 36 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140066

Perancangan dan Pembuatan Program Kontrol Berbasis PC-Arduino Lab View pada P…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140068

Rancang Bangun Sistem Navigasi Holonomic Autonomous Mobile Robot Menggunakan …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200218.1

Program Cerdas Untuk Menghasilkan Algoritma Pergerakan Robot KRCI 2008 Divisi…

Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Lunak Sistem Pengawasan Dan Pengendalian …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080165

Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa dan Driver Motor DC untuk Mesin Gr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150097

Rancang Bangun Sistem Kendali kecepatan Spindle dengan Metode PID dan Integra…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 95 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150102.1

Perancangan dan Pembuatan Program Gerak Motor Sumbu X dan Y Serta Wiring Komp…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150103.1

Rancang Bangun Program Kendali Sumbu Z dan Antarmuka Menggunakan HMI Omron NV…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150104.1

Perancangan dan pembuatan Column Mesin Frais Headstock Dinamis Dengan Metode …

Column adalah suatu bagian pada mesin frais yang berfungsi sebagai penyangga dan tempat naik turunya headstock. Column ini dipasang berdiri pada bagian landasan yang dihubungkan ke headstock. Umumnya column berukuran besar dan berbentuk silinder sehingga ketahanan terhadap momen puntir kurang dan proses menaik-turunkan headstock dilakukan secara manual. Pada pengkajian ini akan dilakuk…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Tread Cutter Tyre Building Machine Conteinental…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120010

Perancangan Dan Pembuatan Modul Komunikasi Nirkabel Antar Robot Pada KRCI 2008

Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Dalam pengembangan har…

Modifikasi Konstruksi Roller Press Dan Program PLC Panel Kontrol Mesin Press …

PT. Euroseat Indah sebagai salah satu industri manufaktur yang bergerak pada bidang assembling part kursi kantor dan proses produksi amplas. Salah satu produk dari PT. Euroseat Indah yaitu belt amplas, pada proses produksi belt amplas dilakukan proses pengepressan yang bertujuan untuk memperkuat sambungan. Pada produksi dalam jumlah besar proses pengepressan membutuhkan waktu yang lama, tergant…

Alat Pengukur Kepekatan Asap Rokok

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 43 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120040

Sistem Penggerak Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Microcontroller ATMEGA8535

ABSTRAK Hampir setiap proses pemesinan membutuhkan proses pelubangan dalam pengerjaannya dan proses pelubangan yang dilakukan secara manual memiliki beberapa hambatan, seperti pengukuran posisi dan human error, sehingga banyak sekali kekurangan pada proses pelubangan jika menggunakan tenaga manusia itu sendiri. Maka dari itu, dibuat proses pelubangan secara otomatis agar hasilnya presisi, e…

Rancang Bangun Alat Perbaikan Data Pembangkit Listrik Tenaga Surya di Pantau …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150007

Analisa Hasil Pengujian Partial Discharge Pola Ellips pada Transformator 3 Fasa

ABSTRAK Partial Discharge pada Transformator 3 Fasa dalam hal ini Power Transformer sering terjadi oleh faktor-faktor yang diabaikan dalam pembuatan transformator daya, sehingga menimbulkan partial discharge (PD) yang nilainya tinggi dan menyebabkan kegagalan operasi transformator daya tersebut. Terjadinya PD pada transformator daya disebabkan oleh beberapa penyebab diantaranya d…