Rancang Bangun Antarmuka Mesin CNC Engraving 3D Dan Microcontroller Arduino B…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang dituntut untuk dapat mengukir atau membuat grafir pada permukaan benda kerja , baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motor DC 24V. Motor stepper berfungsi untuk menggerakkan mesin pada sumbu X, Y dan Z. Sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle un…

Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasi…

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…

Sistem Pengukuran Lingkar Perut Manusia Tanpa Sentuh Menggunakan Multi Kamera

Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…

Sistem Pengukuran Lingkar Perut Manusia Tanpa Sentuh Menggunakan Multi Kamera

Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Kontrol Akftif Cell Balancing Otomatis Pada Battery Management System

Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…

Kontrol Akftif Cell Balancing Otomatis Pada Battery Management System

Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…

Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…

Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…

Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…

Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Housing Dilute Acid Pump Dengan Mat…

Pompa sentrifugal adalah alat yang berfungsi untuk mengalirkan cairan dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini terdiri dari motor penggerak yang memiliki impeller berputar dengan kecepatan tinggi. Di dalam pompa sentrifugal terdapat komponen utama yang disebut bearing housing atau rumah bearing. Bearing housing berfungsi sebagai tempat atau bantalan saat bearing berputar dan melindungi bea…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Housing Dilute Acid Pump Dengan Mat…

Pompa sentrifugal adalah alat yang berfungsi untuk mengalirkan cairan dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini terdiri dari motor penggerak yang memiliki impeller berputar dengan kecepatan tinggi. Di dalam pompa sentrifugal terdapat komponen utama yang disebut bearing housing atau rumah bearing. Bearing housing berfungsi sebagai tempat atau bantalan saat bearing berputar dan melindungi bea…

Proses Pembuatan Pilar Melintang dengan Konstruksi Cremona untuk Fungsi Landa…

Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari data elektronik. Produksi objek cetak 3D dicapai dengan menggunakan proses aditif. Dalam prosedur aditif, suatu barang diproduksi dengan meletakkan lapisan-lapisan produk berikutnya sampai barang-barang itu diproduksi. Masing-masing lapisan ini dapat dilihat sebagai potongan melintang ob…

Perancangan Mesin Pettling Untuk Produk Fly Wheel Dan Brake Drum Di PT. AICC …

PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…

Rancang Bangun Sistem Auto Limit Kecepatan Berkendara Pada Sepeda Motor List…

Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…

Pemanfaatan Teknologi Digital Twin Pada Sistem kemdali Ganda Online-Offline L…

Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perancangan Mobile Drum Tilter Dengan Kapsitas 250 Kg

Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…

Perancangan Mesin Fettling Untuk Produk Fly Wheel Dan Brake Drum Di Pt. Aicc …

PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…

Perancangan Dan OPTIMASI SISTEM Pengganti Alat Potong Otomatis Mesin CNC POLM…

Edisi

D4/Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iX: ilus, ;101 hlm,29 cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210149.1