Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Kesehatan Struktur Menggunakan Wireless Sens…

Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan E…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Open Your Heart, Follow Your Prophet

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-255-9

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.431 FIR o

Implementasi Deep Learning Untuk Menentukan Penyakit Pada Daun Kedelai

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 82 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220297.1

Semestinya Cinta

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-291-5

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

F 899.221 IRF s

Pembuatan Blanking Dies Untuk Produk Siku Pengaman Kacamata

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 66 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220179.1

Perancangan Dan Perencanaan Coran Gearbox WPA-80 Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 40 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220111.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Modifikasi Motorized Wheel Chair Adjustable Bed Bagi Pasien Paralis

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220041.1

Perancangan Baby Crane Dengan daya Angkut 500 kg untuk Pengangkatan Benda Dal…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 67 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220032.1

Aplikasi Lidar Untuk Pemetaan Dan navigasi pada Robot pemadam Api

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210265.1

Sistem Pemadam Api Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat Berbasis ROS

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210247.1

Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Rancang Bangun Software Scada Pada Alat Pengatur Aliran Air Dan Suhu Mengguna…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210242.1

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran Rear Piece for Conveyor Gear Housing den…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 24 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200265.1

Pembaruan Jadwal Interval Preventive Manintance Untuk Komponen Kritis Mesin F…

Seiring meningkatnya produktivitas dan penggunaan teknologi yang tinggi berupa mesin serta peralatan produksi maka kebutuhan akan fungsi perawatan semakin bertambah besar. Hal tersebut dapat mengakibatkan waktu henti (downtime) dan delay pada proses produksi sehingga kinerja mesin menjadi kurang efektif. Tujuan dilakukan penelitian ini yaitu untuk menentukan jadwal interval waktu perawatan…