Seiring dengan perkembangan zaman serta kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, aplikasi laser telah banyak digunakan dalam berbagai bidang. Di bidang manufaktur, salah satu mesin yang menerapkan teknologi laser adalah Mesin CNC Engraving Laser. Teknologi laser ini dikombinasikan dengan mekanisme penggerak dan kontrol sehingga mampu melakukan proses engraving, cutting, ataupun marking deng…
Teknologi dari waktu ke waktu semakin berkembang. Teknologi berkembang mengikuti kebutuhan zaman dan manusia. Khusus dalam dunia manufaktur, perkembangan teknologi sangat membantu dalam hal waktu proses dan hasil proses manufaktur. Salah satu proses manufaktur yang mengalami perkembangan yaitu teknologi grafir. Saat ini sudah banyak industri yang menggunakan teknologi laser engraving untuk …
Teknologi dari waktu ke waktu semakin berkembang. Teknologi berkembang mengikuti kebutuhan zaman dan manusia. Khusus dalam dunia manufaktur, perkembangan teknologi sangat membantu dalam hal waktu proses dan hasil proses manufaktur. Salah satu proses manufaktur yang mengalami perkembangan yaitu teknologi grafir. Saat ini sudah banyak industri yang menggunakan teknologi laser engraving untuk …
Revolusi Industri 4.0 menuntut lean production untuk mengurangi pemborosan-pemborosan dalam proses prouksi (7 waste). Salah satu teknologi yang diinovasikan oleh manusia untuk mengurangi pemborosan adalah teknologi transportasi dalam ranah material handling yaitu sebuah alat bernama Automated Guided Vehicle (AGV). Dalam industri 4.0 terdapat 9 pilar utama dan salah satu pilar utama tersebut…
Revolusi Industri 4.0 menuntut lean production untuk mengurangi pemborosan-pemborosan dalam proses prouksi (7 waste). Salah satu teknologi yang diinovasikan oleh manusia untuk mengurangi pemborosan adalah teknologi transportasi dalam ranah material handling yaitu sebuah alat bernama Automated Guided Vehicle (AGV). Dalam industri 4.0 terdapat 9 pilar utama dan salah satu pilar utama tersebut…
Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…
Dalam sebuah proses pembuatan kaos dari bahan cotton dimulai dari pemotongan kain menjadi bakalan kaos cotton yang kemudian bakalan - bakalan tersebut dijahit dan kemudian menjadi kaos cotton utuh. Untuk meningkatkan kerapihan dari pembuatan kaos cotton diperlukan inovasi baru. Bakalan kaos cotton tersebut akan lebih baik sebelum dijahit menjadi kaos utuh maka dilakukan proses pencucian bak…
Pada dasarnya manusia memiliki keterbatasan dalam mobilitas. Seseorang tidak dapat melakukan berbagai kegiatan di tempat yang berjauhan. Namun kita sering dihadapkan pada kondisi harus mengendalikan peralatan listrik ketika kita sedang tidak berada di tempat. Maka diperlukan sebuah sistem pengontrolan yang dapat kita kontrol dari jarak jauh. Salah satu sistem pengontrolan jarak jauh adalah deng…
Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…
Dalam peralatan-peralatan industri seperti PLC, pada masukan/keluaran analognya secara umum akan membutuhkan/menghasilkan arus/tegangan berkisar antara 4-20 mA / 0-10 V dc. Pada permasalahan disini, penulis mencoba untuk menyajikan perancangan pengubah arus khususnya untuk arus 4-20 mA ke tegangan 0-10 Vdc, walaupun secara umum perhitungan-perhitungan yang digunakan dapat diterapkan untuk nila…
usa ( Universal Service Obligation ) merupakan salah satu program pemerintah yang bertujuan untuk memberikan pemerataan pelayanan telekomunikasi, mendorong pertumbuhan wilayah tertinggal, menjaga integritas nasional dan mendorong pertumbuhan industri telekomunikasi dalam negeri. Salah satu program dari usa yaitu penyediaan power system yang menggunakan solar cell sehagai sumber energi utamanya.…
Sensor bertujuan untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran listrik. Besaran yang paling banyak diukur diantaranya adalah posisi, force, kecepatan, percepatan, momen puntir, tekanan, level, flow, dan temperature. Adapun besaran yang akan diukur dan dikemukakan dalam tulisan ini adalah "Gaya dan Momen Puntir". Sensor gaya dan momen puntir ini dibuat dengan strain gauge sebagai e1eman dasarny…
Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis. Kebutuhan akan otomatisasi ini pun terus meningkat, terutama pada hal-hal yang berkaitan dengan penggunaan sensor. Penggunaan sensor sebagai alat…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
The objective of this practicum is to design and realize to communication between the "FW 36 Remote Control" and a PC via controller Area Network (CAN) Bus (in hard real-time environment)
Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…