Pada saat proses penekukan (bending), material pelat (produk) akan mengalami perubahan dimensi sudut dan radius tekuk yang dinamakan springback. Perubahan dimensi sudut tersebut diakibatkan oleh adanya distribusi tegangan pada daerah penekukan yang melewati batas palstis material, namun sisa elastisitas material masih ada sehingga menyebabkan material cenderung ke posisinya semula. Springba…
Permasalahan dalam bidang pertanian di Indonesia cukup kompleks seperti kekeringan, tanah tercemar, penggunaan pestisida yang berlebihan, dan lain-lain. Salah satu solusi yang dapat mengatasi permasalahan tersebut ialah menggunakan terra preta yang merupakan material organik sebagai bahan pencampur tanah, akan tetapi hingga kini pembuatan terra preta masih menggunakan cara manual. Sebuah a…
Permasalahan dalam bidang pertanian di Indonesia cukup kompleks seperti kekeringan, tanah tercemar, penggunaan pestisida yang berlebihan, dan lain-lain. Salah satu solusi yang dapat mengatasi permasalahan tersebut ialah menggunakan terra preta yang merupakan material organik sebagai bahan pencampur tanah, akan tetapi hingga kini pembuatan terra preta masih menggunakan cara manual. Sebuah a…
Tingkat kesuburan tanah menjadi permasalahan utama bagi sebagian petani di Indonesia. Selain kering, tanah di daerah mulai rusak akibat penggunaan pupuk dan pestisida yang berlebihan. Sehingga menyebabkan hasil panen petani kurang maksimal. Salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan memanfaatkan teknologi Terra preta. Terra preta sendiri merupakan tanah yang dicampur …
Tingkat kesuburan tanah menjadi permasalahan utama bagi sebagian petani di Indonesia. Selain kering, tanah di daerah mulai rusak akibat penggunaan pupuk dan pestisida yang berlebihan. Sehingga menyebabkan hasil panen petani kurang maksimal. Salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan memanfaatkan teknologi Terra preta. Terra preta sendiri merupakan tanah yang dicampur …
Di Lembah Alam Kanayakan POLMAN Bandung, terdapat aliran sungai dengan debit minimum 0,0072m3 /s yang dapat dimanfaatkan untuk dijadikan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Saat ini telah terpasang PLTMH yang menggunakan overshot waterwheel dengan ketinggian head kurang dari 1m. Melihat konstruksi PLTMH yang ada saat ini, potensi head yang ada dapat dimaksimalkan, karena semakin…
Di Lembah Alam Kanayakan POLMAN Bandung, terdapat aliran sungai dengan debit minimum 0,0072m3 /s yang dapat dimanfaatkan untuk dijadikan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Saat ini telah terpasang PLTMH yang menggunakan overshot waterwheel dengan ketinggian head kurang dari 1m. Melihat konstruksi PLTMH yang ada saat ini, potensi head yang ada dapat dimaksimalkan, karena semakin…
Indonesia, dengan letak geografis di khatulistiwa dan salah satu pendapatan terbesar berada di sektor pertanian, masih belum optimal dalam mengelola sektor pertaniannya. Masalah utama yang dihadapi adalah lahan kritis unsur hara, kurangnya hujan, dan kelangkaan cadangan air tanah. Drip irigation system merupakan metode yang tepat, dengan memungkinkan air menetes perlahan ke akar tanaman deng…
Indonesia, dengan letak geografis di khatulistiwa dan salah satu pendapatan terbesar berada di sektor pertanian, masih belum optimal dalam mengelola sektor pertaniannya. Masalah utama yang dihadapi adalah lahan kritis unsur hara, kurangnya hujan, dan kelangkaan cadangan air tanah. Drip irigation system merupakan metode yang tepat, dengan memungkinkan air menetes perlahan ke akar tanaman deng…
Pada dasarnya manusia memiliki keterbatasan dalam mobilitas. Seseorang tidak dapat melakukan berbagai kegiatan di tempat yang berjauhan. Namun kita sering dihadapkan pada kondisi harus mengendalikan peralatan listrik ketika kita sedang tidak berada di tempat. Maka diperlukan sebuah sistem pengontrolan yang dapat kita kontrol dari jarak jauh. Salah satu sistem pengontrolan jarak jauh adalah deng…
Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…
Dalam peralatan-peralatan industri seperti PLC, pada masukan/keluaran analognya secara umum akan membutuhkan/menghasilkan arus/tegangan berkisar antara 4-20 mA / 0-10 V dc. Pada permasalahan disini, penulis mencoba untuk menyajikan perancangan pengubah arus khususnya untuk arus 4-20 mA ke tegangan 0-10 Vdc, walaupun secara umum perhitungan-perhitungan yang digunakan dapat diterapkan untuk nila…
usa ( Universal Service Obligation ) merupakan salah satu program pemerintah yang bertujuan untuk memberikan pemerataan pelayanan telekomunikasi, mendorong pertumbuhan wilayah tertinggal, menjaga integritas nasional dan mendorong pertumbuhan industri telekomunikasi dalam negeri. Salah satu program dari usa yaitu penyediaan power system yang menggunakan solar cell sehagai sumber energi utamanya.…
Sensor bertujuan untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran listrik. Besaran yang paling banyak diukur diantaranya adalah posisi, force, kecepatan, percepatan, momen puntir, tekanan, level, flow, dan temperature. Adapun besaran yang akan diukur dan dikemukakan dalam tulisan ini adalah "Gaya dan Momen Puntir". Sensor gaya dan momen puntir ini dibuat dengan strain gauge sebagai e1eman dasarny…
Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis. Kebutuhan akan otomatisasi ini pun terus meningkat, terutama pada hal-hal yang berkaitan dengan penggunaan sensor. Penggunaan sensor sebagai alat…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…