Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Pengontrolan Jarak Jauh Motor Stepper Menggunakan Line Telepon Dengan Sinyal …

Pada dasarnya manusia memiliki keterbatasan dalam mobilitas. Seseorang tidak dapat melakukan berbagai kegiatan di tempat yang berjauhan. Namun kita sering dihadapkan pada kondisi harus mengendalikan peralatan listrik ketika kita sedang tidak berada di tempat. Maka diperlukan sebuah sistem pengontrolan yang dapat kita kontrol dari jarak jauh. Salah satu sistem pengontrolan jarak jauh adalah deng…

Rancang Bangun Prototype Alat Pengering Gabah Berbasis IOT Menggunakan Aplika…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210004.1

Pengendalian Robot Lynxmotion Bipedal Articulating Transport Menggunakan RFID…

Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…

Perancangan Rangkaian Pengubah Arus 4-20 mA ke 0-10 V dc

Dalam peralatan-peralatan industri seperti PLC, pada masukan/keluaran analognya secara umum akan membutuhkan/menghasilkan arus/tegangan berkisar antara 4-20 mA / 0-10 V dc. Pada permasalahan disini, penulis mencoba untuk menyajikan perancangan pengubah arus khususnya untuk arus 4-20 mA ke tegangan 0-10 Vdc, walaupun secara umum perhitungan-perhitungan yang digunakan dapat diterapkan untuk nila…

Perancangan Dan Pembuatan Charge Controller Solar Cell Untuk Perangkat Univer…

usa ( Universal Service Obligation ) merupakan salah satu program pemerintah yang bertujuan untuk memberikan pemerataan pelayanan telekomunikasi, mendorong pertumbuhan wilayah tertinggal, menjaga integritas nasional dan mendorong pertumbuhan industri telekomunikasi dalam negeri. Salah satu program dari usa yaitu penyediaan power system yang menggunakan solar cell sehagai sumber energi utamanya.…

Pembuatan Rangkaian Pengkondisi Sinyal Untuk Aplikasi Pengukuran Gaya Dan Mom…

Sensor bertujuan untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran listrik. Besaran yang paling banyak diukur diantaranya adalah posisi, force, kecepatan, percepatan, momen puntir, tekanan, level, flow, dan temperature. Adapun besaran yang akan diukur dan dikemukakan dalam tulisan ini adalah "Gaya dan Momen Puntir". Sensor gaya dan momen puntir ini dibuat dengan strain gauge sebagai e1eman dasarny…

Pembuatan Media Ajar Pengukuran Karakteristik Sensor Tekanan Dengan Menggunak…

Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis. Kebutuhan akan otomatisasi ini pun terus meningkat, terutama pada hal-hal yang berkaitan dengan penggunaan sensor. Penggunaan sensor sebagai alat…

Perancangan Dan Pembuatan Mold Three Plate Dengan Sistem Tambahan Pneumatik D…

Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …

Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…

Application of Can Bus For FW 36 Remote Control Based on Matlab/Simulink

The objective of this practicum is to design and realize to communication between the "FW 36 Remote Control" and a PC via controller Area Network (CAN) Bus (in hard real-time environment)

Rancang Bangun Perangkat Lunak Pada Robot Beroda Pemadam Api Untuk Kontes Rob…

Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…

Pembuatan Prototipe Papan Informasi Kehadiran Digital

Karya tulis ini memaparkan tentang perancangan dan pembuatan penampil dotmatrix yang berfungsi sebagai alat informasi kehadiran dosen dijurusan Mekatronika(AE). Perancangan penampil dotmatrix ini meliputi pemilihan alat-alat yang digunakan serta pertimbangan dan alasan menggunakan alat-alat tersebut. Dalam pembuatan penampil dotmatrix ini terdapat empat sistem inti yaitu pengendali, sistem scan…

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik hams mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simu…

Pengembangan Web Portal Jurusan AE Dan Blog Staff Dengan Menggunakan CMS Joomla

Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali . Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Si…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Untuk Pengatur Efisiensi Jam Kerja Karyawan Be…

Alat Pengatur Waktu Otomatis ini adalah alat pewaktu/alarm yang dapat diatur waktu-waktunya sesuai dengan keinginan perusahaan yang bereferensi pada waktu yang diset mula-¬mula. Selain sebagai alarm/bel jam kerja karyawan, alat ini juga berfungsi sebagai standar jam kerja di perusahaan PT. Wavin Duta Jaya. Pengaturan Alat Pengatur Waktu Otomatis ini dapat diatur melalui switch/keypad dan LCD s…

Otomasi Pengelasan Pelindung Kipas Traktor Pada Industri Kecil Di Sukabumi

Pelindung kipas ini merupakan salah satu benda produksi pesanan dari industri traktor Caterpillar dan dikerjakan di PT. ALPINDO. Saat ini proses produksi dilakukan oleh beberapa orang operator secara manual. Mempertimbangkan tuntutan kapasitas produksi yang cukup tinggi dan kualitas yang baik dibutuhkan suatu alat bantu pengelasan. Alat ini diharapkan dapat membantu dan mengurangi kerja opera…

Pencarian Posisi Panel Surya Berdasarkan Pergerakan Matahari

Pencarian posisi panel surya berdasarkan pergerakan matahari merupakan suatu alat dimana panel surya akan bergerak sesuai dengan pergerakan matahari yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Pengendalian panel surya dimaksudkan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang maksimal dari panel surya. Setiap pergerakan berdasarkan sudut antara panel surya dengan posisi matahari dimana sudut yang dicapai…