Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…
3D Concrete Printing (3DCP) atau yang diterjemahkan kedalam bahasa Indonesia berarti pencetak cor beton bangunan 3 dimensi merupakan metode konstruksi inovatif yang baru baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi. 3D Concrete Printing atau yang lebih dikenal dengan additive manufacturing merupakan teknologi yang saat ini berkembang dengan pesat diberbagai negara. Teknologi ini semakin m…
Mesin crusher memegang peran yang sangat penting dalam proses pembuatan agregat dari material bekas bangunan (unused material). Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin crusher yang dapat dimanfaatkan untuk menggunakan bahan alternatif yang tidak terpakai dalam proses 3DCP (3D Concrete Printing). Biasanya, material ini berasal dari puing-puing bangunan yang terutama terdiri dari limb…
Flame cutting tracer merupakan mesin las gas yang berguna untuk memotong material dengan pergerakan yang otomatis berdasarkan pembacaan sensor terhadap garis gambar kerja. Dari hasil observasi, proses pemotongan menggunakan mesin flame cutting tracer ini kurang memadai. Tidak adanya landasan benda kerja menjadikan penggunaan mesin ini kurang efektif dan aspek keselamatan menjadi terabaikan, …
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan mesin yang digunakan untuk pembuatan bangunan secara otomatis. Dalam proses pengoperasian mesin ini, dibutuhkan 2 komponen utama yaitu komponen mekanik atau disebut juga kerangka kremona dan komponen kontrol yang memberikan perintah gerakan pada komponen penggerak. Untuk penggerakan kontrol tersebut perlu adanya komponen penghubung. Instalasi kelis…
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan mesin yang digunakan untuk pembuatan bangunan secara otomatis. Dalam proses pengoperasian mesin ini, dibutuhkan 2 komponen utama yaitu komponen mekanik atau disebut juga kerangka kremona dan komponen kontrol yang memberikan perintah gerakan pada komponen penggerak. Untuk penggerakan kontrol tersebut perlu adanya komponen penghubung. Instalasi kelis…
3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam merealisasikan untuk membangun mesin 3DCP kendali berbasis komputer dirasa sangat sesuai untuk digunakan pada…
3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam merealisasikan untuk membangun mesin 3DCP kendali berbasis komputer dirasa sangat sesuai untuk digunakan pada…
Pilar sumbu vertikal merupakan komponen pada mesin 3DCP (3D Concrete Printing) yang berfungsi sebagai landasan pergerakan slider sumbu z. Sedangkan adjuster arah vertikal merupakan mekanisme konstruksi sebagai pengatur ketegaklurusan dan pengikat antara pilar sumbu vertikal dengan slider sumbu Y. Pembuatan pilar sumbu vertikal dan adjuster arah vertikal diperlukan karena merupakan komponen…
Pilar sumbu vertikal merupakan komponen pada mesin 3DCP (3D Concrete Printing) yang berfungsi sebagai landasan pergerakan slider sumbu z. Sedangkan adjuster arah vertikal merupakan mekanisme konstruksi sebagai pengatur ketegaklurusan dan pengikat antara pilar sumbu vertikal dengan slider sumbu Y. Pembuatan pilar sumbu vertikal dan adjuster arah vertikal diperlukan karena merupakan komponen…
Mesin 3D concrete printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Perhitungan harga pokok produksi pembuatan mesin cetak beton 3 dimensi ini sangatlah penting karena bertuj…
Teknologi 3D Concrete Printing (3DCP) adalah sebuah teknologi yang dapat menghasilkan objek tiga dimensi dari material mortar. Dalam pengembangan teknologi 3DCP ini Politeknik Manufaktur (Polman) Bandung khususnya Jurusan Teknik Manufaktur mengambil kesempatan dengan menggagas pembuatan prototipe mesin 3DCP. Mesin ini dibuat di Polman Bandung dengan sistem PBE (Production Based Education).…
Dalam pengelasan SMAW, retakan las pada baja karbon dapat terjadi akibat hidrogen difusi dan tegangan sisa. Direkomendasikan menggunakan elektroda kandungan hidrogen rendah seperti AWS E7015. Penting untuk memperhatikan kekuatan hasil las yang salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik, variasi arus pengelasan ditentukan berdasarkan rekomendasi standar AWS sesuai dengan diameter elektroda …
Pengelasan merupakan proses penyambungan logam dengan menggunakan panas untuk mencairkan base metal dan bahan tambah (filler) sehingga menghasilkan sambungan yang kuat dan rapat. Hal yang perlu di perhatikan pada pengelasan adalah kekuatan hasil lasan, salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik pengelasan. Penelitian ini bertujuan ingin mengetahui variasi arus yang cocok untuk digunakan pa…
Six Sigma (DMAIC) bertujuan untuk memperbaiki produk dengan melakukan perbaikan pada proses secara terus menerus sehingga proses tersebut menghasilkan produk yang mendekati sempurna. Penelitian ini bertujuan menurunkan reject yang terjadi dengan menerapkan metode Six Sigma. Objek penelitian ini adalah produk impeller di PT. Geteka Founindo. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kual…
Poros adalah suatu bagian yang berputar, biasanya berpenampang bulat dimana terpasang elemen-elemen seperti roda gigi (gear). Dalam aplikasinya harus diperhatikan kekuatan, Kekakuan dan kekerasan, kemudian keseimbangan antara elastisitas dan kekerasan sehingga lentur namun kaku untuk mencegah defleksi. Kegagalan komponen mesin salah satunya disebabkan oleh kegagalan pemilihan material (38%…
Di masyarakat ekonomi bawah, roda gigi digunakan dalam berbagai peralatan sederhana seperti sepeda, peralatan pertanian manual, dan mesin-mesin kecil untuk produksi barang-barang kecil. Tantangan yang dihadapi masyarakat ekonomi bawah dalam memenuhi kebutuhan roda gigi adalah akses terbatas terhadap teknologi dan pelatihan, agar masyarakat ekonomi bawah dapat memanfaatkan potensi roda gigi …