Rancang Bangu Prototipe Master Controller Untuk mengendalikan ARM manipulato…

Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…

Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base …

Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …

ancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base T…

Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Perancangan Mesin Pettling Untuk Produk Fly Wheel Dan Brake Drum Di PT. AICC …

PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…

Rancang Bangun Sistem Data Logger Pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Pengendali PID Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening

Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …

Perancangan Mesin Fettling Untuk Produk Fly Wheel Dan Brake Drum Di Pt. Aicc …

PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…

Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening

Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …

Pemanfaatan Teknologi Digital Twinpadasistemkendali Ganda Online-Offline Labo…

Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…

Rancang Bangun Prototype Sistem Monitoring Parameter Kolam Ikan KOI Bebrasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220292.1

Aplikasi Lidar Untuk Pemetaan Dan navigasi pada Robot pemadam Api

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210265.1

Sistem Pemadam Api Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat Berbasis ROS

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210247.1

Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Sistem Scada Pada Alat Uji Internal Leakage And Proof Pressure

Pada Proses Produksi pembuatan check valve dari perusahaan manufaktur Indonesia, memerlukan proses pengujian ketahanan dan kebocoran. Proses pengecekan ini dilakukan untuk memastikan tidak ada komponen check valve yang bocor sebelum dikirim kepihak pelanggan. Pada zaman sekarang proses produksi sudah tidak lagi dilakukan oleh sesuatu yang membutuhkan orang banyak. Sudah ada sistem yang dikenal …

Perancangan Dan Pembuatan Program Pengendalian ROV (Remotely Operated Vehicle…

ROV adalah kendaraan bawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung oleh manusia melalui remote control atau Personal Computer dari atas permukaan air. Pada karya tulis ini, akan dipaparkan tentang pengendalian dan pemantauan objek bawah air pada ROV menggunakan aplikasi software pada Personal Computer berbasiskan Visual Basic. net. Aplikasi software berfungsi sebagai pengontrol arah …