Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari data elektronik. Produksi objek cetak 3D dicapai dengan menggunakan proses aditif. Dalam prosedur aditif, suatu barang diproduksi dengan meletakkan lapisan-lapisan produk berikutnya sampai barang-barang itu diproduksi. Masing-masing lapisan ini dapat dilihat sebagai potongan melintang ob…
Teknologi pada mobil sudah sangat berkembang pada saat ini. Mulai dari rangka, mesin, body mobil dan fitur-fitur didalamnya. Salah satu teknologinya adalah Power Steering Gearbox. Power Steering Gearbox merupakan salah satu bagian dalam steering linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Kompo…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Belum banyak buku bermutu yang dapat dijadikan referensi bagi para pelamar kerja, khususnya bagi mereka yang ingin secara cerdas mempersiapkan diri untuk wawancara kerja. Buku Langsung Lolos Wawancara Kerja ini diterbitkan bagi mereka yang akan menghadapi wawancara kerja dalam bahasa Inggris maupun dalam bahasa Indonesia. Banyak pencari kerja tidak tahu bahwa salah satu rahasia keberhasilan …
Teknik Pengajaran Komprehensif (TPK) atau Comprehensive Teaching Technique (CTT) merupakan teknik pengajaran dengan kombinasi berbagai metode yang diterapkan dengan menggunakan empat langkah yakni Building Knowledge of Field, Modelling of Text, Joint Construction, dan Independent Construction. Langkah-langkah tersebut adalah variasi dari tingkat pra-mengajar, tingkat selama mengajar, dan tingka…
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…
Alat Pengatur Waktu Otomatis ini adalah alat pewaktu/alarm yang dapat diatur waktu-waktunya sesuai dengan keinginan perusahaan yang bereferensi pada waktu yang diset mula-¬mula. Selain sebagai alarm/bel jam kerja karyawan, alat ini juga berfungsi sebagai standar jam kerja di perusahaan PT. Wavin Duta Jaya. Pengaturan Alat Pengatur Waktu Otomatis ini dapat diatur melalui switch/keypad dan LCD s…
Karya tulis ini memaparkan mengenai rancang bangun sistem penguncian pintu menggunakan RFID, dimana RFID tag transponder digunakan sebagai alat aktivasi pengunci pintu ruangan. RFID reader ID-12 digunakan untuk membaca data pada RFID tag transponder EM4001 /GK 4001 apabila tag tersebut masuk dalam jarak baca dari reader. Data yang didapat akan diproses oleh komputer dan dibandingkan dengan data…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berdampak secara langsung terhadap perkembangan dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi manufaktur yang sudah tidak asing lagi digunakan dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC dapat membuat suatu system berjalan secara otomatis …
Sejauh ini metode kelas dengan keunggulannya pada tatap muka secara berkala masih menjadi pilihan terbaik bagi sistem pembelajaran di Indonesia. Metode ini sangat bermanfaat dibidang pendidikan untuk mengurangi jarak transaksi antara dosen dan mahasiswa, sehingga kesalahpahaman dalam menafsirkan isi informasi yang disampaikan dapat diperkecil. Di sisi lain perkembangan teknologi internet kh…
Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…
Valve adalah struktur mesin yang terdiri dari housing dan sealing parts yang bergerak linear atau berputar, tegak lurus dengan arah aliran fluida. Housing valve adalah suatu benda cor yang memiliki fungsi sebagai rumah dari sealing parts yang merupakan satu kesatuan untuk mengatur suatu aliran fluida ataupun gas dengan menutup, membuka dan menghambat sebagian dari jalannya aliran. Housing val…