Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
Pada kegiatan belajar mengajar teori di Polman terdapat sebuah proses interaksi langsung antara pengajar dan mahasiswa guna penyampaian materi kuliah. Dalam proses interaksi ini terdapat banyak metode interaksi. Salah satu metode interaksi adalah dengan model pembelajaran interaktif yang tentunya bertujuan untuk meningkatkan motivasi belajar mahasiswa. Dari masalah tersebutlah muncul ide untuk …
Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Pada dasarnya pergerakan suatu robot adalah sesuatu yang sangat mendasar yang harus ada pada setiap sistem kerja robot. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama menjadi ikon kebanggaan negara-negara maju di dun…
Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka semakin meningkat pula tuntutan hidup manusia. Saat ini penggunaan PC untuk membangun aplikasi sistem kontrol yang pintar sangatlah populer. Hal ini terjadi karena sebuah perangkat PC memiliki kemampuan luar biasa yang dapat menghasilkan kontrol yang efektif dan handal tanpa perlu penambahan processor dan hardware yang kompleks. Untuk aplikasi terten…
Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…
Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…
Annealing adalah proses pemanasan baja yang diikuti dengan pendinginan lambat didalam tungku yang dimatikan. Temperatur pemanasan Annealing untuk baja hypoeutectoid adalah sekitar sedikit diatas garis A3 dan untuk baja hypereutectoid adalah sedikit diatas garis A cm. Tujuan dari Annealing untuk memperbaiki sifat mekanik yaitu mampu mesin, mampu bentuk, keuletan, kehomogenan struktur menghilang…
ASTM 48 B merupakan besi cor kelabu bergrafit pipih atau lamellar yang memiliki kekuatan tarik minimum 250 N/mm² atau ksi. Material ini banyak digunakan dalam bidang industri dan Manufaktur contohnya pada aplikasi dibidang otomotif yaitu blok slinder.Blok slinder adalah salah satu alat pada motor mobil yang bersifat statis yang fungsinya sebagai tempat bergeraknya piston dalam melaksanakan ker…
ABSTRAK Grate block merupakan salah satu komponen pengangkut karet pada industri karet. Grate block dibuat dengan metoda pengecoran. Material yang digunakan pada karya tulis ini adalah FCD 400 (JIS G5502). Pembuatan benda coran Grate block mencakup perancangan pola, pembuatan cetakan dengan pasir cetak greensand, pembuatan inti dengan pasir CO2 proses, peleburan dengan menggunakan tanur in…
Seiring dengan berkembangnya teknologi industri yang semakin canggih dan modern maka para pelaku industri dituntut untuk dapat terus mengembangkan teknologi industrinya. Oleh karena hal tersebut maka dibutuhkan suatu simulator alat bantu pengajaran pada bidang otomasi manufaktur yang meliputi bermacam-macam proses produksi yang terdapat pada industri manufaktur maupun industri proses yang dikem…
Camshaft merupakan komponen yang berfungsi untuk menggerakkan mekanisme katup pompa bahan bakar (valve) dan distributor pada blok mesin. camshaft bekerja untuk mentransformasi gerak rotasi menjadi translasi terhadap lifter (cam follower). Untuk menghasilkan hasil optimal pada bidang kontak antara camshaft dengan lifter, permukaan pada camshaft harus memiliki nilai kekasaran permukaan yang halus…
Refueler merupakan suatu unit bantu darat dalam hal aviasi/penerbangan. Fungsi dari unit ini adalah untuk melakukan proses pengisian bahan bakar (avtur) ke fuel tank pesawat. Salah satu elemen penting refueler ini adalah lifter. Lifter berfungsi untuk memberikan akses operator ke fuel tank pesawat, lifter harus dapat bergerak naik-turun dan mampu menumpu beban yang berat. Dalam proyek refueler…
Gangway tipe Flat Ramp merupakan salah satu jenis gangway yang sering digunakan di industri-industri, khususnya industri pertambangan. Fungsi utamanya adalah untuk memudahkan mengakses unit truck pada saat melakukan refuelling dan / atau pengontrolan terhadap volume tangki truck. Berdasarkan pada kebutuhan industri tersebut, maka tercetuslah suatu ide untuk membuat produk gangway. Produk gan…