Pengembangan Konstruksi Mekanik, Hardware Dan Software Sistem Kendali Robot P…

Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Pada dasarnya pergerakan suatu robot adalah sesuatu yang sangat mendasar yang harus ada pada setiap sistem kerja robot. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama menjadi ikon kebanggaan negara-negara maju di dun…

Pengembangan Software Aplikasi VB.Net Untuk Antarmuka Pengguna Dengan Robot P…

Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka semakin meningkat pula tuntutan hidup manusia. Saat ini penggunaan PC untuk membangun aplikasi sistem kontrol yang pintar sangatlah populer. Hal ini terjadi karena sebuah perangkat PC memiliki kemampuan luar biasa yang dapat menghasilkan kontrol yang efektif dan handal tanpa perlu penambahan processor dan hardware yang kompleks. Untuk aplikasi terten…

Rancang Bangun Program Kendali Sumbu Z dan Antarmuka Menggunakan HMI Omron NV…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150104.1

Perancangan dan Pembuatan Rumah Rotor Dengan Bahan FC25 + 0,65% Cr + 2% Ni

PT. Kwarta Cakra Mandiri adalah perusahaan yang bergerak dibidang pompa. Pompa itu sendiri terdiri dari beberapa komponen seperti : rumah rotor, rotor atau impeller, dan tutup. Dalam penggunaannya, rumah rotor akan dipasangkan dengan tutup yang di dalamnya dipasangkan juga impeller sehingga membentuk suatu rangkaian mesin yang disebut pompa. Prinsip kerja pompa yaitu adanya gaya putaran yang di…

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Penahanan Pada Proses Perlakuan Panas Tempering…

Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Penahanan Pada Proses Perlakuan Panas Tempering…

Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…

Perencanaan Dan Pembuatan Benda Cor Housing Vent Dengan Material FC 300

Housing Vent adalah sebuah komponen atau part yang berfungsi sebagai dudukan vent. Mekanisme komponen ini untuk membuang tekanan fluida yang berlebih sehingga menghasilkan tekanan yang diinginkan. Dalam Housing Vent fluida mempunyai tekanan yang cukup besar. Oleh karena itu, bahan yang digunakan adalah Fe 300 dengan spesifikasi kekuatan tarik 300 N/mm2 • Sistematika perencanaan dan pembua…

Perancangan Dan Pembuatan Diffuser Dengan Material GGG-50

Diffuser merupakan komponen dari mesin Turbin Gas pada kapal. Diffuser terletak pada bagian kompresor turbin gas, yang berfungsi sebagai pengarah aliran fluida yang dialirkan ke sudut jalan (rotor) pada mesin Turbin Gas sehingga terjadi perubahan energi dari energi potensial menjadi energi kinetik, selanjutnya energi kinetik tersebut diubah menjadi energi mekanik. Kemudian udara bertekanan ini …

Perancangan dan Pembuatan Flens Pompa Vakum dengan Bahan FC 300

ABSTRAK Flens Pompa Vakum adalah komponen dari pompa yang tidak ikut berputar, terletak pada sambungan pipa dengan pompa dan berfungsi sebagai pintu masuk dan keluar fluida (air), Sebelum fluida itu mengalir dan memutar sudu-sudu pada impeller. Bahan yang digunakan untuk membuat Flens Pompa Vakum adalah FC 300, karena bahan tersebut dapat meredam getaran dengan cukup baik sehingga getaran y…

Perencanaan Pembuatan Benda Cor Bracket Rear Suspension Rearward Dengan Bahan…

Komponen-komponen mesin di dalam industri automotif sebagian besar dibuat dengan proses pengecoran logam. Benda cor Bracket Rear Suspension Rearward adalah salah satu komponen tersebut yang dibuat dengan bahan FCD 450. Dalam karya tulis ini dibahas bagaimana membuat suatu perencanaan pembuatan benda cor tersebut yang berhubungan dengan desain proses dan biaya produksinya. Dalam karya tulis in…

Perancangan dan Pembuatan Grate Block dengan Material FCD 400

ABSTRAK Grate block merupakan salah satu komponen pengangkut karet pada industri karet. Grate block dibuat dengan metoda pengecoran. Material yang digunakan pada karya tulis ini adalah FCD 400 (JIS G5502). Pembuatan benda coran Grate block mencakup perancangan pola, pembuatan cetakan dengan pasir cetak greensand, pembuatan inti dengan pasir CO2 proses, peleburan dengan menggunakan tanur in…

Pembuatan Tungku Isothermal Untuk Proses Perlakuan Panas

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 38 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2010061

Perencanaan Pola Dan Perancangan Tuangan Rumah Plain Bearing Dengan Bahan FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 103 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1970018

Perancangan dan Pembuatan Grate Block Dengan Material FCD 400

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20130028.1

Perancangan dan pembuatan Column Mesin Frais Headstock Dinamis Dengan Metode …

Column adalah suatu bagian pada mesin frais yang berfungsi sebagai penyangga dan tempat naik turunya headstock. Column ini dipasang berdiri pada bagian landasan yang dihubungkan ke headstock. Umumnya column berukuran besar dan berbentuk silinder sehingga ketahanan terhadap momen puntir kurang dan proses menaik-turunkan headstock dilakukan secara manual. Pada pengkajian ini akan dilakuk…

Perancangan Alat Pembersih Dudukan Katup Pada Kepala Silinder Engine Tipe 7K …

Alat pembersih dudukan katup pada kepala silinder engine tipe 7K adalah sebuah alat semi otomatis yang digunakan untuk membersihkan bagian dudukan katup pada kepala silinder engine tipe 7K dari debu dan geram hasil proses pemesinan. Engine tipe 7K adalah salah satu tipe engine yang diproduksi oleh PT. TMMIN untuk mobil Kijang. Salah satu bagian dari engine ini ada yang berfungsi sebagai ruang b…

Perancangan Sistem Pencekaman Fixture Otomatis Pada Proses Tack Welding Motor…

Karya tulis ini berisikan laporan perancangan sistem pencekaman fixture otomatis pada proses tack welding motor support di PT. Natra Raya Caterpillar. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah keinginan dari pihak perusahaan untuk mengubah beberapa sistem yang masih manual menjadi otomatis. Keinginan pihak perusahaan ini didasari oleh rencana jangka panjang perusahaan untuk membuat suatu…

Perancangan Simulator Otomasi Industri Manufaktur Yang Bersifat Modular Sebag…

Seiring dengan berkembangnya teknologi industri yang semakin canggih dan modern maka para pelaku industri dituntut untuk dapat terus mengembangkan teknologi industrinya. Oleh karena hal tersebut maka dibutuhkan suatu simulator alat bantu pengajaran pada bidang otomasi manufaktur yang meliputi bermacam-macam proses produksi yang terdapat pada industri manufaktur maupun industri proses yang dikem…

Perancangan Konstruksi Lapping Machine Camshaft Di PT.Astra Otoparts Tbk. Div…

Camshaft merupakan komponen yang berfungsi untuk menggerakkan mekanisme katup pompa bahan bakar (valve) dan distributor pada blok mesin. camshaft bekerja untuk mentransformasi gerak rotasi menjadi translasi terhadap lifter (cam follower). Untuk menghasilkan hasil optimal pada bidang kontak antara camshaft dengan lifter, permukaan pada camshaft harus memiliki nilai kekasaran permukaan yang halus…

Perancangan Lifter Refueler 25 KL Di PT.United Tractor Pandu Engineering

Refueler merupakan suatu unit bantu darat dalam hal aviasi/penerbangan. Fungsi dari unit ini adalah untuk melakukan proses pengisian bahan bakar (avtur) ke fuel tank pesawat. Salah satu elemen penting refueler ini adalah lifter. Lifter berfungsi untuk memberikan akses operator ke fuel tank pesawat, lifter harus dapat bergerak naik-turun dan mampu menumpu beban yang berat. Dalam proyek refueler…