Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Pengaplikasian Sinyal Interpolasi Linear dan Interpolasi Circular pada Robot …

ABSTRAK Penggunaan mesin-mesin perkakas yang memanfaatkan teknologi komputer sudah banyak dikembangkan yaitu pengembangan penggunaan interpolasi. Penyebab digunakannya interpolasi untuk mendapatkan lintasan dengan pergerakan tertentu dengan lintasan yang halus. Hal ini terlihat dari penggunaannya di industri manufaktur yang memiliki peranan penting dalam industri. Salah satu penggunaannya yait…

Pembuatan Sistem Integrasi Dan Komunikasi Data Pada Mesin Grafir 2.5D

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk mengukir permukaan benda kerja sesuai dengan yang diinginkan pengguna. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spi…

Rancang Bangun Writeboard Nirkabel Dengan Memanfaatkan Teknologi Nintendo WII…

Pada kegiatan belajar mengajar teori di Polman terdapat sebuah proses interaksi langsung antara pengajar dan mahasiswa guna penyampaian materi kuliah. Dalam proses interaksi ini terdapat banyak metode interaksi. Salah satu metode interaksi adalah dengan model pembelajaran interaktif yang tentunya bertujuan untuk meningkatkan motivasi belajar mahasiswa. Dari masalah tersebutlah muncul ide untuk …

Pembuatan Sistem Kontrol Mesin Sizing untuk Mengatur Gaya Tekan PIN Polishing…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 27 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120008

Pengembangan Konstruksi Mekanik, Hardware Dan Software Sistem Kendali Robot P…

Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Pada dasarnya pergerakan suatu robot adalah sesuatu yang sangat mendasar yang harus ada pada setiap sistem kerja robot. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama menjadi ikon kebanggaan negara-negara maju di dun…

Pengembangan Software Aplikasi VB.Net Untuk Antarmuka Pengguna Dengan Robot P…

Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka semakin meningkat pula tuntutan hidup manusia. Saat ini penggunaan PC untuk membangun aplikasi sistem kontrol yang pintar sangatlah populer. Hal ini terjadi karena sebuah perangkat PC memiliki kemampuan luar biasa yang dapat menghasilkan kontrol yang efektif dan handal tanpa perlu penambahan processor dan hardware yang kompleks. Untuk aplikasi terten…

Modifikasi Mesin Bubut LG 400 x 750

Optimalisasi waktu produksi merupakan imbasan dari tuntutan perusahaan yang menginginkan suatu hasil pengelolaan waktu kerja yang seefisien mungkin untuk menghasilkan produk sesuai dengan kualitas dan kuantitas yang memenuhi standar yang telah ditetapkan oleh perusahaan atau melebihi ketentuan yang diharapkan. Dengan berkurangnnya waktu produksi maka akan berpengaruh terhadap biaya produksi. Un…

Perencanaan Pembuatan Benda Cor Strain Clamp Dengan Metoda Gravity Die Casting

Di dalam perkembangannya, alat-alat pendukung instalasi kelistrikan dituntut untuk mempunyai sifat mekanik yang tinggi dan berat yang ringan. Hal tersebut yang menyebabkan material non ferrous banyak digunakan terutama bahan aluminium paduan. Benda cor Strain clamp sebagai salah satu alat pendukung instalasi listrik dibuat dengan menggunakan bahan AC 4 CH (JIS H5202-82), dikarenakan bahan terse…

Perancangan Dan Pembuatan Box Kontrol

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180031.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Box Control

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 17 hlm. : ilus. : 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170101.1

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Penahanan Pada Proses Perlakuan Panas Tempering…

Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Penahanan Pada Proses Perlakuan Panas Tempering…

Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…

Perancangan dan Perencanaan Proses Pembuatan Coran Rahang Tetap Ragum 100 den…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140141

Perancangan dan Perencanaan Coran BRAKE CALIPER ISUZU PANTHER dengan Material…

Edisi

D3/Teknik pengecoran Logam 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Vii : ilus, :39 hlm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210116.1

Perancangan dan Pembuatan Grate Block dengan Material FCD 400

ABSTRAK Grate block merupakan salah satu komponen pengangkut karet pada industri karet. Grate block dibuat dengan metoda pengecoran. Material yang digunakan pada karya tulis ini adalah FCD 400 (JIS G5502). Pembuatan benda coran Grate block mencakup perancangan pola, pembuatan cetakan dengan pasir cetak greensand, pembuatan inti dengan pasir CO2 proses, peleburan dengan menggunakan tanur in…

Perancangan Dan Pembuatan Alas Mesin Bubut Dengan Metode Pengecoran Logam

Alas Mesin Bubut merupakan kerangka utama mesin bubut yang berfungsi sebagai eretan serta kepala lepas bertumpu serta bergerak. Pada umumnya alur alas mesin bubut berbentuk V, datar, atau rata. Alas Mesin Bubut haruslah memiliki ketahanan gesek yang baik, mampu menahan getaran, dan memiliki ukuran yang slidingfit terhadap pasangannya yaitu bisa terhadap eretan ataupun tailstock. Pada pengkaji…

Perancangan Coran Generator Drive Housing dengan material ASTM A-536 Grade 80…

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 51 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160071.1

Perancangan Coran Rumah Roda Gigi Dengan Material FC 250 Sesuai Standar JIS G…

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 23 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170112.1

Perancangan Coran Rumah Roda Gigi Dengan Material FC 250 Sesuai Standard JIS …

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180022.1