Feeder unit merupakan alat yang berfungsi sebagai jembatan sekaligus tempat pemposisian benda kerja dari instocker assy, yang kemudian akan diambil oleh gripper assy yang terletak pada lengan robot. Terdapat tiga bagian konstruksi pada feeder assy, yaitu frame unit, lifter cylinder unit, dan carrier unit. Pada proyek ini penulis lebih membahas mengengai frame unit dan lifter cylinder unit. Pros…
Feeder Assy merupakan alat yang berfungsi sebagai jembatan sekaligue tempat pemposisian benda kerja dari Instocker Assy, yang kemudian akan diambil oleh gripper assy yang terletak pada lengan robot. Terdapt tiga bagian konstruksi pada feeder assy, yaitu frame unit, lifter unit, dan carrier unit. Pada proyek akhir ini penulis akan membahas mengenai carrier unit, yang dimana carrier unit ini terd…
Auto Guide Vehicle merupakan alat pemindah otomatis,banyak beroperasi di industri industri besar yang membutuhkan pemindahan komponen dengan jarak cukup jauh ataupun beban yang besar. Auto Guide Vehicle memiliki beberap tipe dan kapasitas angkutan. Diantara tipe tipe auto guide vehicle ini adlah auto guide vehicle type. Pada proyek akhir ini penulis akan membahs mengenai modifikasi auto guide d…
Bahan bakar berbasis fosil untuk masa yang akan datang jumlahnya akan semakin menurun. Untuk mengantipasi hal tersebut diperlukan bahan baku lain yang sifatnya dapat diperbarui yaitu biomas yang berasal dari tumbuhan. Biomas merupakan sumber energi terbarukan yang sifatnya serbaguna karena dapat menghasilkan bahan bakar untuk pemanas, listrik dan transportasi. Kayu merupakan salah satu biomas y…
Vertical Bagging Machine merupakan sebuah mesin yang berfungsi untuk melakukan pengemasan pupuk urea secara otomatis. Autotape Changing Machine adalah salah satu komponen yang terdapat pada Vertical Bangging Machine yang berfungsi sebagai sistem penggantian lembaran film secara otomatis. PT. Pupuk Kujang merupakan salah satu perusahaan yang memproduksi pupuk urea. salah satu yang dilakukan P…
Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan alat pemindah otomatis yang biasa digunakan untuk memindahkan material industri (material handling) disekitar area manufaktur dan Warehouse. Automatic Guided Vehicle ini biasa diaplikasikan pada industri besar dengan siklus pemindahan yang sama dan berulang. pada proyek akhir ini penulis membahas tentang Automatic Guided Vehicle jenis unit load, Automati…
Vertical Bagging Machine adalah mesin pengemas suatu produk berupa butiran (granular) secara vertikal bersamaan dengan proses pembentukan kemasan setelah melalui penamppung produk yang akan diisi ke dalam kemasan. produk yang akan dikemas dalam Vertical Bagging Machine adalah pupuk area Granular dan dikemas dengan menggunakan plastik film jenis Polyethlene (PE) atau Low Density Polyethlene (LD…