Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Kontrol Keamanan Otomatis Pada Smart Sa…

Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…

Rancang Bangun Writeboard Nirkabel Dengan Memanfaatkan Teknologi Nintendo WII…

Pada kegiatan belajar mengajar teori di Polman terdapat sebuah proses interaksi langsung antara pengajar dan mahasiswa guna penyampaian materi kuliah. Dalam proses interaksi ini terdapat banyak metode interaksi. Salah satu metode interaksi adalah dengan model pembelajaran interaktif yang tentunya bertujuan untuk meningkatkan motivasi belajar mahasiswa. Dari masalah tersebutlah muncul ide untuk …

Pengembangan Konstruksi Mekanik, Hardware Dan Software Sistem Kendali Robot P…

Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Pada dasarnya pergerakan suatu robot adalah sesuatu yang sangat mendasar yang harus ada pada setiap sistem kerja robot. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama menjadi ikon kebanggaan negara-negara maju di dun…

Pengembangan Software Aplikasi VB.Net Untuk Antarmuka Pengguna Dengan Robot P…

Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka semakin meningkat pula tuntutan hidup manusia. Saat ini penggunaan PC untuk membangun aplikasi sistem kontrol yang pintar sangatlah populer. Hal ini terjadi karena sebuah perangkat PC memiliki kemampuan luar biasa yang dapat menghasilkan kontrol yang efektif dan handal tanpa perlu penambahan processor dan hardware yang kompleks. Untuk aplikasi terten…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Perancangan Dan Pembuatan Pola HOUSING POWER TAKE OFF FUSO Dengan MATERIAL F…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Vi : ilus, :20 hlm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210104.1

Pembuatan Bucket Teeth Dengan Metode Degassing Alumunium

Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo adalah spare part dari mesin Bulldozer yang digunakan sebagai pengeruk tanah liat dan bebatuan pada pertambangan batu bara. Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo merupakan produk import dari Amerika. Sampai saat ini Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo masih merupakan suku cadang yang masih diimport yang mengakibatkan tingginya biaya untuk setiap pengga…

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Penahanan Pada Proses Perlakuan Panas Tempering…

Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Penahanan Pada Proses Perlakuan Panas Tempering…

Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…

Pengaruh Waktu Penahanan Pada Proses Austempering Terhadap Pembentukan Mikros…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 42 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170015.1

Perencanaan, Pembuatan Dan Pengujian Coran Water Pump Housing Denmgan Materia…

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 30 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160018.1

Perancangan dan Pembuatan Grate Block dengan Material FCD 400

ABSTRAK Grate block merupakan salah satu komponen pengangkut karet pada industri karet. Grate block dibuat dengan metoda pengecoran. Material yang digunakan pada karya tulis ini adalah FCD 400 (JIS G5502). Pembuatan benda coran Grate block mencakup perancangan pola, pembuatan cetakan dengan pasir cetak greensand, pembuatan inti dengan pasir CO2 proses, peleburan dengan menggunakan tanur in…

Perancangan dan Pembuatan Grate Block Dengan Material FCD 400

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20130028.1

Perancangan Simulator Otomasi Industri Manufaktur Yang Bersifat Modular Sebag…

Seiring dengan berkembangnya teknologi industri yang semakin canggih dan modern maka para pelaku industri dituntut untuk dapat terus mengembangkan teknologi industrinya. Oleh karena hal tersebut maka dibutuhkan suatu simulator alat bantu pengajaran pada bidang otomasi manufaktur yang meliputi bermacam-macam proses produksi yang terdapat pada industri manufaktur maupun industri proses yang dikem…

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Perancangan Konstruksi Lapping Machine Camshaft Di PT.Astra Otoparts Tbk. Div…

Camshaft merupakan komponen yang berfungsi untuk menggerakkan mekanisme katup pompa bahan bakar (valve) dan distributor pada blok mesin. camshaft bekerja untuk mentransformasi gerak rotasi menjadi translasi terhadap lifter (cam follower). Untuk menghasilkan hasil optimal pada bidang kontak antara camshaft dengan lifter, permukaan pada camshaft harus memiliki nilai kekasaran permukaan yang halus…

Perancangan Lifter Refueler 25 KL Di PT.United Tractor Pandu Engineering

Refueler merupakan suatu unit bantu darat dalam hal aviasi/penerbangan. Fungsi dari unit ini adalah untuk melakukan proses pengisian bahan bakar (avtur) ke fuel tank pesawat. Salah satu elemen penting refueler ini adalah lifter. Lifter berfungsi untuk memberikan akses operator ke fuel tank pesawat, lifter harus dapat bergerak naik-turun dan mampu menumpu beban yang berat. Dalam proyek refueler…

Perancangan Dan Estimasi Biaya Pembuatan Gangway Tipe Flat Ramp

Gangway tipe Flat Ramp merupakan salah satu jenis gangway yang sering digunakan di industri-industri, khususnya industri pertambangan. Fungsi utamanya adalah untuk memudahkan mengakses unit truck pada saat melakukan refuelling dan / atau pengontrolan terhadap volume tangki truck. Berdasarkan pada kebutuhan industri tersebut, maka tercetuslah suatu ide untuk membuat produk gangway. Produk gan…