Abstrak— Pertumbuhan pesat industri, didorong oleh meningkatnya kebutuhan manusia dan persaingan untuk produk yang lebih baik dan kompetitif, telah menyebabkan penggunaan mesin yang sepenuhnya otomatis yang dikendalikan oleh PLC semakin luas. Namun, kinerja mesin-mesin ini secara perlahan menurun dari waktu ke waktu, yang mempengaruhi kualitas produk yang dihasilkan. Untuk tetap bersaing…
Proses pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan yang bertujuan untuk menurunkan kadar air dan mencegah kerusakan biji kopi. Standar mutu menyatakan bahwa kadar air biji kopi maksimal 12,5%. Musim hujan dan musim kemarau adalah dua musim di Indonesia, namun perubahan iklim menyebabkan ketidakpastian dalam pola cuaca. Petani kopi bergantung pada sinar matahari seba…
Proses pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan yang bertujuan untuk menurunkan kadar air dan mencegah kerusakan biji kopi. Standar mutu menyatakan bahwa kadar air biji kopi maksimal 12,5%. Musim hujan dan musim kemarau adalah dua musim di Indonesia, namun perubahan iklim menyebabkan ketidakpastian dalam pola cuaca. Petani kopi bergantung pada sinar matahari seba…
Pandemi COVID-19 telah berdampak pada berbagai sektor, salah satunya sektor ekonomi. Banyak pedagang kaki lima mengalami penurunan omset atau bahkan tidak dapat berjualan seperti biasanya. Di lingkungan masyarakat sekitar kampus Politeknik Manufaktur Bandung terdapat sebuah tempat berjualan bagi pedagang kaki lima yang sudah ditata diarea khusus yang disebut Kantin 3M ('three-M'). Saat pandemi …
Kebutuhan akan sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan ketika cadangan bahan bakar minyak dunia semakin menipis. Dalam upaya tersebut maka dibutuhkanlah sumber energi yang tidak terbatas seperti tenaga surya. Faktor-faktor yang mempengaruhi optimal kinerja dari suatu panel surya adalah pengaruh suhu, shadding effect, dan bahan pembuat sel surya itu sendiri. Panel sel surya ini harus …
Indonesia menghasilkan 27,8 juta ton sampah pada tahun 2021. Berdasarkan data Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK), 40,8% sampah di Indonesia berasal dari aktivitas rumah tangga. Sampah tersebut akan berdampak buruk terhadap lingkungan dan kesehatan jika tidak dikelola dengan baik. Dalam penanganan sampah terdapat proses daur ulang sebagai pengolahan awal yang meliputi pemilahan da…
Indonesia menghasilkan 27,8 juta ton sampah pada tahun 2021. Berdasarkan data Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK), 40,8% sampah di Indonesia berasal dari aktivitas rumah tangga. Sampah tersebut akan berdampak buruk terhadap lingkungan dan kesehatan jika tidak dikelola dengan baik. Dalam penanganan sampah terdapat proses daur ulang sebagai pengolahan awal yang meliputi pemilahan da…
Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf. Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong, mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor penggerak axis…
Rancang bangun pada panel kontrol pada Mesin CNC Router 3D. Telah dibuat panel kontrol ini pada mesin cnc dengan cara melakukan perancangan dan melakukan perngejaan mekanik dan wiring pada panel control tersebut. dengan langkah kerja yang dilakukan terdiri atas mempelajari cara kerja sistem, membuat gambar rancangan panel baru, membuat dan merakit panel kontrol sesuai gambar yang telah dibu…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf. Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong, mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor penggerak axis…
Rancang bangun pada panel kontrol pada Mesin CNC Router 3D. Telah dibuat panel kontrol ini pada mesin cnc dengan cara melakukan perancangan dan melakukan perngejaan mekanik dan wiring pada panel control tersebut. dengan langkah kerja yang dilakukan terdiri atas mempelajari cara kerja sistem, membuat gambar rancangan panel baru, membuat dan merakit panel kontrol sesuai gambar yang telah dibu…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…