Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…
PT.Inkote bergerak sebagai produsen metal coatings dan metal printing bekerja sama dengan PT.Sima Technology untuk membuat alat bantu yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Mesin filling tinta solvent ini berfungsi untuk memasukan cairan tinta solvent dari tangki utama yang kemudian dimasukan kedalam kaleng produk kapasitas p…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Abstrak-- Computerized Numerical Control (CNC) merupakan salah satu pengembangan teknologi pemesinan otomatis yang dapat mendukung permintaan akan produk yang memiliki bentuk yang kompleks, akurasi yang tinggi dan dapat melakukan hal-hal yang tidak dapat dilakukan oleh mesin konvensional. Perancangan mesin CNC Plasma cutting dilakukan dengan proses perancangan untuk menentukan dimensi mesi…
Abstrak-- Computerized Numerical Control (CNC) merupakan salah satu pengembangan teknologi pemesinan otomatis yang dapat mendukung permintaan akan produk yang memiliki bentuk yang kompleks, akurasi yang tinggi dan dapat melakukan hal-hal yang tidak dapat dilakukan oleh mesin konvensional. Perancangan mesin CNC Plasma cutting dilakukan dengan proses perancangan untuk menentukan dimensi mesi…
Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…
PT.Inkote bergerak sebagai produsen metal coatings dan metal printing bekerja sama dengan PT.Sima Technology untuk membuat alat bantu yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Mesin filling tinta solvent ini berfungsi untuk memasukan cairan tinta solvent dari tangki utama yang kemudian dimasukan kedalam kaleng produk kapasitas p…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Bantalan gelinding merupakan salah satu komponen yang terdapat pada suatu mesin yang berfungsi mengurangi gesekan diantara bagian mesin yang berputar dengan yang diam. Bantalan gelinding dirancang untuk memperkecil terjadinya keausan, dapat diganti, dan mencegah kerusakan pada bagian mesin yang biayanya relatif mahal. Cara untuk menganalisis kondisi kerusakan pada bantalan gelinding adalah d…
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
Penggunaan baja saat ini sudah menjadi hal yang umum terutama untuk konstruksi dan bahan bangunan. Dalam penggunaannya baja sangat rentan mengalami korosi. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Objek dalam penelitian ini menggunakan pisau dapur dari bahan baja karbon berjumlah 6 spesimen. Pengujian yang dilakukan untuk ke-6 spesimen tersebut bertujuan untuk membandingkan laju korosi yan…
Penggunaan baja saat ini sudah menjadi hal yang umum terutama untuk konstruksi dan bahan bangunan. Dalam penggunaannya baja sangat rentan mengalami korosi. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen. Objek dalam penelitian ini menggunakan pisau dapur dari bahan baja karbon berjumlah 6 spesimen. Pengujian yang dilakukan untuk ke-6 spesimen tersebut bertujuan untuk membandingkan laju korosi yan…
Ferro Casting Ductile (FCD) merupakan salah satu klasifikasi material dari besi tuang yang memiliki grafit yang berbentuk bulat. Dalam aplikasinya, Material FCD digunakan untuk part otomotif, konstruksi, mesin, dll. Dalam proses pembuatannya, material FCD selalu memiliki kemungkinan Shrinkage (susut) pada dimensi dimensi tertentu dan harus diantisipasi dengan menggunakan penambah. Terdapat bebe…
Ferro Casting Ductile (FCD) merupakan salah satu klasifikasi material dari besi tuang yang memiliki grafit yang berbentuk bulat. Dalam aplikasinya, Material FCD digunakan untuk part otomotif, konstruksi, mesin, dll. Dalam proses pembuatannya, material FCD selalu memiliki kemungkinan Shrinkage (susut) pada dimensi dimensi tertentu dan harus diantisipasi dengan menggunakan penambah. Terdapat bebe…
Housing shaft atau rumah poros adalah elemen mesin sebagai tempat dudukan, tempat tumpuan, atau rumah bagi poros. Housing shaft dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FC250 sesuai dengan standar JISG5501 yaitu memiliki nilai kekuatan tarik minimal 250 N/mm2 dan nilai kekerasan minimal 241 HB pada batang uji standar JISZ2201 yang terpisah dari cetakan. Pembuatan …