Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan di antaranya Jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (tool making). Kompetensi mahasiswa tool making berfokus pada pembuatan tools maka dari itu mahasiswa harus mampu membuat mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu progr…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan di antaranya Jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (tool making). Kompetensi mahasiswa tool making berfokus pada pembuatan tools maka dari itu mahasiswa harus mampu membuat mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu progr…
Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …
Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …
Extra guidance assembly piercing tool untuk produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm merupakan panduan tambahan yang digunakan untuk memperinci proses assembly piercing tool produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm. Data panduan tambahan/extra guidance assemblu piercing tool untuk produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm didapat dari studi literatur dan studi lapangan. Panduan tambahan assembly pi…
PT Sarana Prima Cipta Semangat (PT. SPCS) merupakan perusahaan yang berlokasi di Jl. Otista No. 159 Sukabumi. PT. SPCS ini salah satu perusahaan swasta yang bergerak di bidang pembuatan komponen-komponen otomotif. Perusahaan ini merupakan vendor dari PT Yamaha Indonesia Motor Manufacturing (PT. YIMM) yang sedang memproduksi produk terbarunya yaitu "Yamaha Mio Modification Version". PT. SPCS seb…
Gearbox WPA 80 merupakan komponen yang dibutuhkan dalam bidang industri atau pemesinan. Komponen ini memiliki fungsi utama untuk memindahkan tenaga penggerak pada mesin yang ingin digerakkan dengan hasil output putaran yang sesuai dengan yang diinginkan.Karya tulis pembuatan dan pengujian ini bertujuan untuk mengetahui sifat material dan sifat mekanik dari Gearbox WPA 80 yang dibuat dengan meng…
Rangkaian daya adalah rangkaian yang menggunakan perangkat semikonduktor daya untuk mengubah catu daya dari bentuk gelombang tertentu (seperti gelombang sinus) ke catu daya bentuk gelombang lain (seperti gelombang non-sinusoidal), dan sebaliknya. Pada percobaan ini dibahas langkah-langkah kerja dari keluaran kendali sampai keluaran rangkaian daya dan karakteristik dari hasil bentuk gelomba…
Rangkaian daya adalah rangkaian yang menggunakan perangkat semikonduktor daya untuk mengubah catu daya dari bentuk gelombang tertentu (seperti gelombang sinus) ke catu daya bentuk gelombang lain (seperti gelombang non-sinusoidal), dan sebaliknya. Pada percobaan ini dibahas langkah-langkah kerja dari keluaran kendali sampai keluaran rangkaian daya dan karakteristik dari hasil bentuk gelomba…
Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…
Mesin Diesel ditemukan oleh Rudolf Diesel pada tahun 1892, yang patennya keluar pada 23 Februari 1893, ditemukannya mesin diesel menjadi tonggak berkembangnya industri disegala bidang. Mesin Diesel pada saat ini sudah banyak mengalami perkembangan dalam pemakaian untuk angkutan darat dan laut, kemudian dalam bidang pembangkitan tenaga listrik dalam daya kecil dan menengah bahkan sampai daya…
Industri otomotif di Indonesia berkembang pesat, hal ini berpengaruh juga pada perkembangan industri manufaktur suku cadang, bahan baku, dan bahan lain yang dibutuhkan dalam perakitan otomotif, baik mobil maupun motor. Salah satu suku cadang yang terdapat didalamnya ialah Outlet Elbow Manifold Turbo. Benda Outlet Elbow Manifold Turbo ini dibuat dengan metode pengecoran logam. Proses ini dipilih…