Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Perbandingan Pengaruh Jenis Bentonit Terhadap Sifat Mekanik Dan kekuatan Pasi…

Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2½D Berbasis Arduino

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…

Tips Dan Trik MATLAB Vektorisasi, Optimasi, dan Manipulasi Array

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-731-834-0

Deskripsi Fisik

xi, 97 hlm. : ilus, ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.133 Wah t

Analisis Kekerasan Dan Keausan Pada Material Low Carbon Steel St 37 Carburizi…

Di masyarakat ekonomi bawah, roda gigi digunakan dalam berbagai peralatan sederhana seperti sepeda, peralatan pertanian manual, dan mesin-mesin kecil untuk produksi barang-barang kecil. Tantangan yang dihadapi masyarakat ekonomi bawah dalam memenuhi kebutuhan roda gigi adalah akses terbatas terhadap teknologi dan pelatihan, agar masyarakat ekonomi bawah dapat memanfaatkan potensi roda gigi …

Analisis Kekerasan Dan Keausan Pada Material Low Carbon Steel St 37 Carburizi…

Di masyarakat ekonomi bawah, roda gigi digunakan dalam berbagai peralatan sederhana seperti sepeda, peralatan pertanian manual, dan mesin-mesin kecil untuk produksi barang-barang kecil. Tantangan yang dihadapi masyarakat ekonomi bawah dalam memenuhi kebutuhan roda gigi adalah akses terbatas terhadap teknologi dan pelatihan, agar masyarakat ekonomi bawah dapat memanfaatkan potensi roda gigi …

Membangun Aplikasi dengan PHP, Codelgniter dan Ajax

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-04-8600-0

Deskripsi Fisik

vii, 191 hlm. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.262 San m

Mekatronika

Batas formal antara berbagai disiplin ilmu rekayasa (engineering) saat ini semakin kabur seiring dengan perkembangan teknologi IC (rangkaian elektronika terpadu) dan komputer. Hal ini terutama terlihat jelas pada bidang mekanik dan elektronik, yaitu dengan semakin banyak produknya yang merupakan integrasi dari komponen mekanik dan elektronik, sehingga berkembang suatu bidang yang disebut mekatr…

Deep Learning Modernisasi Machine Learning Untuk Big Data

Sejumlah perusahaan raksasa telah sukses membangun banyak aplikasi berbasis deep learning (DL) yang impresif, penuh keajaiban. Kesuksesan ini merupakan hasil kerja keras selama bertahun-tahun dalam membangun sistem-sistem berbasis DL, mulai dari gagasan, arsitektur model, teknik pembelajaran, hingga framework sampai dihasilkan performansi yang mendekati, bahkan melebihi, kemampuan manusia. Kons…

Analisis Parameter Proses 3D Printer Series Ender-3 V2 Terhadap Kekuatan Teri…

Fused Deposition Modelling (FDM) adalah teknik additive manufacturing yang paling populer saat ini, dengan kemampuan dapat mencetak objek yang memiliki desain kompleks di mana objek dibuat layer per layer dengan material polimer termoplastik. Salah satu mesin FDM yaitu 3D printer series Ender-3 V2. Kualitas kekuatan objek yang dicetak dipengaruhi oleh parameter proses infill density, printing s…

Analisis Parameter Proses 3D Printer Series Ender-3 V2 Terhadap Kekuatan Teri…

Fused Deposition Modelling (FDM) adalah teknik additive manufacturing yang paling populer saat ini, dengan kemampuan dapat mencetak objek yang memiliki desain kompleks di mana objek dibuat layer per layer dengan material polimer termoplastik. Salah satu mesin FDM yaitu 3D printer series Ender-3 V2. Kualitas kekuatan objek yang dicetak dipengaruhi oleh parameter proses infill density, printing s…

Bikin Aplikasi Android dengan Angular mobile Mongo DB

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-14307-0-5

Deskripsi Fisik

viii, 227 hal. : ilus. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.43 Agu b