Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Proses pemolesan permukaan benda silinder yang berkarat karena korosi di Politeknik Manufaktur Bandung umumnya dilakukan secara manual di mesin bubut dengan menggunakan amplas lembaran yang disentuhkan secara langsung menggunakan tangan. Pemolesan secara manual dapat membahayakan operator karena adanya kontak langsung antara operator dengan benda kerja yang berputar. Metode lain yang diguna…
Pada mesin CNC ini semua kendali yang dilakukan hampir semuanya dilakukan secara otomatis tidak dengan cara manual lagi, sehingga diperlukannya sistem kontrol pada mesin tersebut yang fungsinya untuk meng otomatisasikan sistem mesin yang ada seperti spindle, langkah pemotongan, serta putaran mesin yang dapat diatur dalam sebuah program melalui software pada device atau komputer. Prinsip ker…
Analytic Network Process (ANP) adalah kerangka analitis jejaring yang telah banyak diaplikasikan dalam pengambilan keputusan bagi perusahaan, pemerintah, dan masyarakat. ANP memungkinkan seorang analis memasukkan semua faktor dan kriteria, baik yang berwujud maupun tidak berwujud berkenaan dengan pengambilan keputusan terbaik. ANP memungkinkan adanya dependensi dan umpan balik, baik antar eleme…
Ragum hidrolik merupakan alat pencekaman yang system penggerak/sistempencekamannya memanfaatkan sistemhidrolik di mana sistemhidrolik yang digunakan adalah dari sebuah dongkrak hidrolik. Dengan menggunakan dongkrakhidrolik, kekuatanpencekamanmaksimal yang dihasilkandapatmencapai 2 hingga5 tontergantungspesifikasidongkrak yang digunakan. Ragumhidrolikinidibuatsebagaibentukinovasi/pengembangansi…
Kemajuan teknologi pada era Industri 4.0 sudah mulai diterapkan diberbagai sektor perindustrian Indonesia khususnya industri manufaktur. Ini ditandai dengan adanya penggunaan mesin-mesin yang terintegrasi ke jaringan internet (Internet Of Things), dimana IoT (Internet of Things) merupakan salah satu pilar dari Industri 4.0. Sehingga dengan penggunaan IoT, manusia dapat mengoperasikan, mengon…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Taking harus mampu membuat mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu. Hasil pengamatan penulis pada program praktik mahasiswa to…
Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…
Electrical discharge machine (EDM) adalah salah satu proses pemesinan non-konvensional yang tepat ketika pembuatan benda kerja dengan proses pemesinan konvensional sulit dilakukan. Dimana prinsip dari mesin EDM adalah memanfaatkan lompatan bunga api listrik yang terjadi antara benda kerja dan elektroda. Optimasi parameter proses pemesinan EDM adalah sebuah teknik yang dilakukan untuk menemuka…
Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…
Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…
Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga Fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat…
Tubuh manusia merupakan satu kesatuan struktur organik yang saling berhubungan dan mempengaruhi satu dengan yang lainnya, dimana tulang dan otot adalah penyusun utama jaringan tubuh. Mesin yang akan dirancang diharapkan suatu saat dapat direalisasikan dan mampu membantu dalam terapi sendi tulang lengan bagian atas (sendi peluru) yang pernah bergeser atau lepas agar terbiasa kembali dengan g…
Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…