Ditapis dengan
Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 36 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230096.1
Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230093.1
Kontrol Akftif Cell Balancing Otomatis Pada Battery Management System
Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230090.1
Kontrol Akftif Cell Balancing Otomatis Pada Battery Management System
Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 27 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230093.1
Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…
Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230085.1
Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…
Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 28 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230088.1
Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Housing Dilute Acid Pump Dengan Mat…
Pompa sentrifugal adalah alat yang berfungsi untuk mengalirkan cairan dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini terdiri dari motor penggerak yang memiliki impeller berputar dengan kecepatan tinggi. Di dalam pompa sentrifugal terdapat komponen utama yang disebut bearing housing atau rumah bearing. Bearing housing berfungsi sebagai tempat atau bantalan saat bearing berputar dan melindungi bea…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230032.1
Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Housing Dilute Acid Pump Dengan Mat…
Pompa sentrifugal adalah alat yang berfungsi untuk mengalirkan cairan dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini terdiri dari motor penggerak yang memiliki impeller berputar dengan kecepatan tinggi. Di dalam pompa sentrifugal terdapat komponen utama yang disebut bearing housing atau rumah bearing. Bearing housing berfungsi sebagai tempat atau bantalan saat bearing berputar dan melindungi bea…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 61 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230058.1
Proses Pembuatan Pilar Melintang dengan Konstruksi Cremona untuk Fungsi Landa…
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari data elektronik. Produksi objek cetak 3D dicapai dengan menggunakan proses aditif. Dalam prosedur aditif, suatu barang diproduksi dengan meletakkan lapisan-lapisan produk berikutnya sampai barang-barang itu diproduksi. Masing-masing lapisan ini dapat dilihat sebagai potongan melintang ob…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 10 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20230022
Putra Nusantara Mohammad Amien Rais : Ketua Majelis Permusyawaratan Rakyat R…
Kata Pengantar Buku ini mempersembahkan profil Ketua MPR Indonesia. Buku ini bukan tesis politis yang berupaya untuk menjabarkan keberhasilan dan kegagalannya sebagai politisi Putra Nusantara menjelaskan visi politiknya dan perjalanan kariernya dari seorang akademisi, aktivis sosial sampai menjadi politisi nasional, Meskipun banyak media di Indonesia dan internasional yang sudah lebih dahulu…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- 981-04-9907-8
- Deskripsi Fisik
- 240 hal. ; 23 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 923.2 MUH p
Perancangan Mesin Pettling Untuk Produk Fly Wheel Dan Brake Drum Di PT. AICC …
PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…
- Edisi
- D4 Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 53 hlm. : ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220321.1
Rancang Bangun Sistem Auto Limit Kecepatan Berkendara Pada Sepeda Motor List…
Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 33 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220255.1
Rancanga Bangun Vakum Pencetak Resin (Vacuum Infusion) Di UKM Otomotif Polite…
UKM otomotif Politeknik Manufaktur Bandung turut aktif berkegiatan dengan mengikuti lomba Kontes Mobil Hemat Energi (KMHE). Pembuatan mobil hemat energi memiliki beberapa komponen salah satunya body mobil berbahan dasar komposit fiberglass. Saat ini pembuatan komponen fiberglass masih menggunakan cara melapisi resin secara manual (Hand Lay Up). Hasil produk Hand Lay Up memiliki ketebalan y…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xix, 118 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220222.1
Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220047.1
Perancangan Mobile Drum Tilter Dengan Kapsitas 250 Kg
Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…
- Edisi
- ME / D4 Teknik Rekayasa manufaktur 2020
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 69 hlm. : ilus. ; 30 cm, ; CD
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2200111.1
Perancangan Mesin Fettling Untuk Produk Fly Wheel Dan Brake Drum Di Pt. Aicc …
PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220167.1
Rancang Bangun Sistem Iot Pada Battery Management System Sepeda Motor Listrik…
Dalam mendukung program pemerintah Indonesia pada percepatan elektrifikasi di sektor transportasi. Penggunaan teknologi kelistrikan merupakan salah satu cara yang dapat digunakan pada sepeda motor ICE (Internal Combustion Engine) untuk mengurangi ketergantungan pada minyak bumi dan emisi kendaraan dengan menerapkan teknologi kendaraan listrik pada sepeda motor ICE menjadi sepeda motor list…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220059.1
Rancang Bangun Sistem Auto Limit Kecepatanberkendara Pada Sepeda Motorlistrik…
Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220054.1
Rancang Bangun Vakum Pencetak Resin (Vacuum Infusion) Di Ukm Otomotif Politek…
UKM otomotif Politeknik Manufaktur Bandung turut aktif berkegiatan dengan mengikuti lomba Kontes Mobil Hemat Energi (KMHE). Pembuatan mobil hemat energi memiliki beberapa komponen salah satunya body mobil berbahan dasar komposit fiberglass. Saat ini pembuatan komponen fiberglass masih menggunakan cara melapisi resin secara manual (Hand Lay Up). Hasil produk Hand Lay Up memiliki ketebalan y…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa manufaktur 2020
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220047.1
Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220007.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah