Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Bantalan gelinding merupakan salah satu komponen yang terdapat pada suatu mesin yang berfungsi mengurangi gesekan diantara bagian mesin yang berputar dengan yang diam. Bantalan gelinding dirancang untuk memperkecil terjadinya keausan, dapat diganti, dan mencegah kerusakan pada bagian mesin yang biayanya relatif mahal. Cara untuk menganalisis kondisi kerusakan pada bantalan gelinding adalah d…
Teknologi dari waktu ke waktu semakin berkembang. Teknologi berkembang mengikuti kebutuhan zaman dan manusia. Khusus dalam dunia manufaktur, perkembangan teknologi sangat membantu dalam hal waktu proses dan hasil proses manufaktur. Salah satu proses manufaktur yang mengalami perkembangan yaitu teknologi grafir. Saat ini sudah banyak industri yang menggunakan teknologi laser engraving untuk …
Teknologi dari waktu ke waktu semakin berkembang. Teknologi berkembang mengikuti kebutuhan zaman dan manusia. Khusus dalam dunia manufaktur, perkembangan teknologi sangat membantu dalam hal waktu proses dan hasil proses manufaktur. Salah satu proses manufaktur yang mengalami perkembangan yaitu teknologi grafir. Saat ini sudah banyak industri yang menggunakan teknologi laser engraving untuk …
Di dalam perkembangannya, alat-alat pendukung instalasi kelistrikan dituntut untuk mempunyai sifat mekanik yang tinggi dan berat yang ringan. Hal tersebut yang menyebabkan material non ferrous banyak digunakan terutama bahan aluminium paduan. Benda cor Strain clamp sebagai salah satu alat pendukung instalasi listrik dibuat dengan menggunakan bahan AC 4 CH (JIS H5202-82), dikarenakan bahan terse…